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龙图腾网恭喜天津新松机器人自动化有限公司申请的专利一种机器人注油装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114776794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210391710.6，技术领域涉及：F16H57/04；该发明授权一种机器人注油装置及方法是由尚学兵;陈祖涛;马英凯;刘新宇;朱维金设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人注油装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能机器人生产和维护保养技术领域，特别涉及一种机器人注油装置及方法。该机器人注油装置，包括底座和设置于底座上的壳体，壳体内沿水平方向依次设有入口缓冲腔、多组注油室及至少一个出口缓冲腔，壳体靠近入口缓冲腔的一侧设有进油口；入口缓冲腔、注油室及出口缓冲腔均为顶部敞开式结构且高度逐渐递减，各腔室的底部均设有出油口，各出油口均连接有阀门和注油管。本发明整体结构简单、节约成本，环保无污染，适合批量生产，多个机器人的多个关节同时注油，换油效率高，操作方便。

本发明授权一种机器人注油装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人注油装置，其特征在于，包括底座101和设置于底座101上的壳体，壳体内沿水平方向依次设有入口缓冲腔107、多组注油室及至少一个出口缓冲腔，壳体靠近入口缓冲腔107的一侧设有进油口104；入口缓冲腔107、注油室及出口缓冲腔均为顶部敞开式结构且高度逐渐递减，各腔室的底部均设有出油口106，各出油口均连接有阀门和注油管；多组所述注油室的高度沿靠近所述出口缓冲腔的方向依次递减；多组所述注油室分别为多个机器人进行注油；每组所述注油室包括多个容积相等的油腔，各油腔分别为一个机器人的各关节进行注油；所述壳体包括下壳102和上壳103，其中下壳102设置于所述底座101上，下壳102内通过多个隔板105分割成所述入口缓冲腔107、多组注油室及至少一个出口缓冲腔；下壳102的底部设有所述出油口106；上壳103密封连接于下壳102的顶部，所述进油口104设置于上壳103上。

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