恭喜浙江大学金心宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于毫米波雷达的粮库粮食在线水分监测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114646649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210310306.1,技术领域涉及:G01N22/04;该发明授权一种基于毫米波雷达的粮库粮食在线水分监测方法是由金心宇;王子源;吴浪;金昀程;李峰;张超杰设计研发完成,并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于毫米波雷达的粮库粮食在线水分监测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于毫米波雷达的粮库粮食在线水分监测方法,将毫米波雷达放置于粮库的储粮堆中,按五点采样规则进行探测采样获得每个采样点的ADC采样的原始回波数据发送至上位机中进行数据预处理,然后将预处理后的数据Dc输入至粮食水分含量分类网络进行分类预测,输出每个采样点的水分预测含量并在上位机中显示和储存结果;粮食水分含量分类网络包括依次连接的基于TCN时域卷积网络和多层感知机。本发明利用毫米波雷达传感器的对水分探测敏感度高的优势应用到实际仓储的场景中去,克服粮库实验室场景下水分检测时需要分区域分点进行扦样以及化验或者烘干测量的复杂性和人工成本。
本发明授权一种基于毫米波雷达的粮库粮食在线水分监测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于毫米波雷达的粮库粮食在线水分监测方法,其特征在于:将毫米波雷达放置于粮库的储粮堆中按五点采样规则,进行探测采样获得每个采样点的ADC采样的原始回波数据发送至上位机中进行数据预处理,然后将预处理后的数据Dc输入至粮食水分含量分类网络进行分类预测,输出每个采样点的水分预测含量并在上位机中显示和储存结果;所述数据预处理为所述ADC采样的原始回波数据经过调频脉冲周期均值采样操作后获得采样数据Dt;同时,ADC采样的原始回波数据经过傅里叶变换频域特征提取操作后得到频域特征,再经过调频脉冲周期均值采样操作后获得采样数据Df;然后将采样数据Dt和采样数据Df在调频脉冲数维上进行数据拼接获得所述预处理后的数据Dc;所述粮食水分含量分类网络包括依次连接的基于TCN时域卷积网络和多层感知机;所述调频脉冲周期均值采样具体为:利用公式(1)计算每16个调频脉冲周期数同一采样点的均值: (1)其中,为每16个调频脉冲周期的采样点均值,Sn为每个计算均值的周期内第n个调频脉冲周期对应采样点的值;所述ADC采样的原始回波数据中每个类别每帧的原始数据维度为256×4×512,经公式(1)后得到16×4×512维度的处理后数据,然后对16×4×512维度的处理后数据在通道维(4)和采样点维(512)进行拼接和展开操作获得所述采样数据Dt;所述傅里叶变换频域特征提取为对所述ADC采样的原始回波数据按照公式(2)对512个采样点进行有限长离散傅里叶变换得到256×4×512维度的处理后数据; (2)其中,代表离散傅里叶变换后的数据,代表ADC采样的数字信号,N为进行离散傅里叶变换的周期点数。
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