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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种弧线形永磁电机模型参考自适应转动惯量辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114553093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210226634.3，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种弧线形永磁电机模型参考自适应转动惯量辨识方法是由房淑华;何诣婷;万鹏设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弧线形永磁电机模型参考自适应转动惯量辨识方法在说明书摘要公布了：本发明涉及永磁电机参数辨识领域，具体的是一种弧线形永磁电机模型参考自适应转动惯量辨识方法，方法包括：利用弧线电机的运动模型，构建电机位置与电磁转矩的关系作为可调模型进行位置估计；以编码器读取的电机实际位置作为参考；将位置参考值与位置估计值作差得到估计误差，并根据波波夫Popov超稳定性原理设计自适应率使估计误差收敛至零；当电机低速运行时，根据读取到的电流、位置等信号不断更正辨识结果，以求得电机转动惯量。利用位置信号作参考，避免了用转速作为参考量时，测速不准及高频噪声的影响，使辨识结果在低速时更加稳定且准确。

本发明授权一种弧线形永磁电机模型参考自适应转动惯量辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种弧线形永磁电机模型参考自适应转动惯量辨识方法，其特征在于，所述辨识方法包括以下步骤：S1、建立低速时表贴式永磁电机在dq轴坐标下的离散运动模型；S2、根据S1的离散运动模型推导系统的参考模型，将第k次运动方程与第k-1次、k-2次运动方程作差，消去负载转矩项；S3、将S2所得的速度表达式、转矩表达式代入位移表达式中，将含有转动惯量J的系数作为待辨识参数；S4、将S3推导的位移表达式作为参考模型，并由参考模型推导可调模型；S5、修正转子位置测量值，并作为位置参考值；S6、根据Popov不等式建立待辨识参数的自适应率，根据位置参考与位置估计的差值调整辨识值，并将辨识结果在下一时刻更新；所述S1中的离散运动模型如下： 式中，k为第k次采样，Ts为采样周期，θm为转子机械角度，ωm为转子机械角速度，Te为电磁转矩，TL为负载转矩，iq为q轴电流，Kt为转矩常数，J为待辨识的转动惯量，低速时忽略摩擦系数的影响；所述S2推导得到的消去负载转矩的模型表达式为： 所述S3得到的位移表达式为： 式中，b是待辨识参数。

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