买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利人体姿态估计方法及装置、计算机可读介质、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210213265.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权人体姿态估计方法及装置、计算机可读介质、电子设备是由陈立梁;黄晗;郭彦东设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体姿态估计方法及装置、计算机可读介质、电子设备在说明书摘要公布了：本公开具体涉及计算机技术领域，具体涉及一种人体姿态估计方法及装置、计算机可读介质以及电子设备。所述方法包括：采集待处理对象对应的彩色图像，以及对应的稀疏深度图像；对所述彩色图像估计对应的初始三维数据，并基于所述初始三维数据进行重建以获取重建三维模型；以及获取包含分割标签的稀疏深度图像，并基于该分割标签的稀疏深度图像构建对应的包含分割标签的三维点云；将所述重建三维模型向所述三维点云进行拟合，以获取目标三维数据。本方案能够实现联合单目彩色相机和单个LiDAR传感器实现低成本、高精度的三维人体姿态估计。

本发明授权人体姿态估计方法及装置、计算机可读介质、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种人体姿态估计方法，其特征在于，所述方法包括：采集待处理对象对应的彩色图像，以及对应的稀疏深度图像；对所述彩色图像估计对应的初始三维数据，并基于所述初始三维数据进行重建以获取重建三维模型；以及获取包含分割标签的稀疏深度图像，并基于该分割标签的稀疏深度图像构建对应的包含分割标签的三维点云；所述基于该分割标签的稀疏深度图像构建对应的包含分割标签的三维点云，包括：利用预设的投影矩阵对所述深度图像进行投影计算，以获取所述三维点云；将所述重建三维模型向所述三维点云进行拟合，以获取目标三维数据；所述目标三维数据包括准确的三维人体和对应的三维姿态数据；所述将所述重建三维模型向所述三维点云进行拟合，以获取目标三维数据，包括：将所述重建三维模型与所述三维点云进行粗对齐；使用梯度下降法对所述初始三维数据进行优化，并在迭代结束时获取优化后的SMPL模型；利用所述优化后的SMPL模型输出所述目标三维数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司，其通讯地址为：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。