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龙图腾网恭喜华能煤炭技术研究有限公司;辽宁工程技术大学申请的专利一种轨道式巡检装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114474089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210064466.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种轨道式巡检装置及其使用方法是由刘杰;李伟东;汪义龙;谢苗;孙晓虎;刘治翔;郭孝琛;孟鹏飞;陈国强;王耀辉;杨简;朱文斌;唐腾飞;焦渭战;毛君;徐浩;郝强;伏明;李荣进设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道式巡检装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道式巡检装置及其使用方法，轨道式巡检装置包括机架、轨道支撑座高度调节组件、柔性轨道和巡检机器，至少一个机架的下支架的底部具有滚轮，轨道支撑座高度调节组件自下而上包括依次连接的伸缩件、轨道支撑座和弹性件，伸缩件连接于下支架，弹性件抵接于上支架；伸缩件能够带动轨道支撑座升降；轨道支撑座具有支撑轮，柔性轨道缠绕于支撑轮；柔性轨道为柔性件制成，且缠绕于支撑轮；巡检机器人安装于柔性轨道，能够于柔性轨道移动；该轨道式巡检装置及使用方法能够根据作业空间对机架的位置进行调整，并通过调整伸缩件的伸缩长度来适应性调整巡检机器人的高度，具有灵活性好，覆盖面积大的优点。

本发明授权一种轨道式巡检装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道式巡检装置，其特征在于，包括：机架，具有相固定连接的上支架和下支架，所述上支架和所述下支架之间形成安装空间；所述机架具有多个，至少一个所述下支架的底部具有滚轮；所述机架为液压支架；轨道支撑座高度调节组件，位于所述安装空间，自下而上包括依次连接的伸缩件、轨道支撑座和弹性件，所述伸缩件的下端连接于所述下支架，所述弹性件的上端抵接于所述上支架；所述伸缩件能够带动所述轨道支撑座升降；至少三个机架设置有所述轨道支撑座高度调节组件；所述轨道支撑座具有支撑轮，所述支撑轮凸出于所述伸缩件的外侧壁；柔性轨道，为柔性件制成，且缠绕于所述支撑轮；以及，巡检机器人，安装于所述柔性轨道，能够于所述柔性轨道移动；所述伸缩件包括液压缸，所述液压缸的缸筒连接于所述下支架，活塞杆固接于所述轨道支撑座；所述弹性件包括空气弹簧，所述空气弹簧的一端固接于所述轨道支撑座，另一端抵接于所述上支架。

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