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龙图腾网恭喜中国地质大学(武汉)申请的专利面向交通感知的视频传感器感知能力分层认知方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114004997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111273764.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权面向交通感知的视频传感器感知能力分层认知方法及装置是由王珂;陆瑶;闵鑫;胡楚丽设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向交通感知的视频传感器感知能力分层认知方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧城市地理信息服务技术领域，尤其涉及一种面向交通感知的视频传感器感知能力分层认知方法及装置。本发明针对视频传感器感知能力难以准确评估的问题，构建了面向交通要素感知的视频传感器的感知能力标准，提出了视频传感器理论最大感知能力和瞬时感知能力的分层认知方法及装置。比较现有的视频传感器能力评估模型，本发明方法通过分层的思想实现了视频传感器感知能力的精细化评估，为面向交通感知的视频传感器感知能力分层认知提供了一种新的思路和方法，有利于对不同观测要素、不同感知精度下的视频传感器感知能力进行准确评价，能够为交通场景下视频传感器的能力优化与协作提供决策支持。

本发明授权面向交通感知的视频传感器感知能力分层认知方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向交通感知的视频传感器感知能力分层认知方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：定义交通感知的观测任务，根据所述观测任务确定交通场景的观测要素类型、感知精度和观测空间范围；S2：根据所述观测要素类型、感知精度和观测空间范围，基于约翰逊准则建立视频传感器的感知能力标准，根据所述感知能力标准得到不同观测任务对应的有效像素个数；步骤S2包括以下子步骤：S2-1：根据观测要素的感知精度级别，确定特定交通场景下观测要素的具体观测内容；S2-2：根据约翰逊准则规定的目标识别等级，确定不同目标识别等级与观测要素的观测精度的对应关系；S2-3：根据所述不同目标识别等级与观测要素的观测精度的对应关系，建立视频传感器的感知能力标准，确定不同观测任务对应的有效像素个数；S3：基于所述不同观测任务对应的有效像素个数，计算特定观测任务下视频传感器的理论最大感知能力；步骤S3包括以下子步骤：S3-1：基于所述不同观测任务对应的有效像素个数，根据视频传感器能力距离计算公式计算不同要素的视频传感器感知能力距离；视频传感器感知能力距离计算公式为： 其中D为视频传感器感知能力距离，PPT为目标像素点个数，f为相机焦距，h为物高，Pixelsize为像元大小，其值为靶面尺寸除以有效像素；S3-2：根据所述不同要素的视频传感器感知能力距离，计算交通感知场景下视频传感器的理论最大感知覆盖范围；S3-3：根据所述不同要素的视频传感器感知能力距离做缓冲区，表征特定观测任务下的视频传感器理论最大感知覆盖范围；S4：基于所述不同观测任务对应的有效像素个数，根据具体观测角度计算特定观测任务下视频传感器的瞬时感知能力；步骤S4包括以下子步骤：S4-1：基于所述不同观测任务对应的有效像素个数，根据视频传感器瞬时视场模型计算视频传感器几何模型在平面上的投影参数；S4-2：根据所述投影参数得到视频传感器的瞬时视场覆盖范围，进一步计算得到瞬时视场的面积；S4-3：根据所述视频传感器感知能力距离和所述投影参数，做可视化图表征特定观测任务下视频传感器的瞬时感知覆盖范围。

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