恭喜动态AD有限责任公司V·E·B·里昂获国家专利权
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龙图腾网恭喜动态AD有限责任公司申请的专利用于运载工具的方法、运载工具和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387322B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111227016.2，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权用于运载工具的方法、运载工具和存储介质是由V·E·B·里昂;T·T·N·阮设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于运载工具的方法、运载工具和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。描述了用于使用控制电路来控制使用LiDAR所识别的基于运载工具的对象的运动的技术。例如，确定点云的点的各个类，并且基于点云的点的所确定的各个类来识别运载工具附近的对象。
本发明授权用于运载工具的方法、运载工具和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于运载工具的方法，包括：使用至少一个处理器，接收与点云中的多个点相关联的LiDAR点云数据；使用所述至少一个处理器，基于所述点云中的所述多个点来生成所述点云的第一视图和所述点云的第二视图，其中所述第二视图不同于所述第一视图；使用所述至少一个处理器，将所述第一视图作为输入提供至第一视图神经网络并且将所述第二视图作为输入提供至第二视图神经网络，所述第二视图神经网络不同于所述第一视图神经网络；使用所述至少一个处理器，针对所述点云中的各点，使用所述第一视图神经网络来生成指示对象类的第一组类得分并且使用所述第二视图神经网络来生成指示所述对象类的第二组类得分，其中第一组类得分和第二组类得分是并行地生成的；使用所述至少一个处理器，确定所述点云中的至少一个点的最终确定的标签，其中该确定是基于所述至少一个点的第一组类得分和所述至少一个点的第二组类得分；使用所述至少一个处理器，至少部分地基于所述至少一个点的最终确定的标签来识别所述运载工具附近的至少一个对象；以及使用所述至少一个处理器，基于所述至少一个对象来控制所述运载工具的运动，其中，所述第一视图为鸟瞰视图即BeV、所述第二视图为范围视图即RV。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人动态AD有限责任公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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