恭喜山东信通电子股份有限公司刘伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东信通电子股份有限公司申请的专利一种基于输电通道的隐患目标确定方法、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113887641B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111181265.2,技术领域涉及:G06V10/80;该发明授权一种基于输电通道的隐患目标确定方法、设备及介质是由刘伟;蔡富东;吕昌峰;刘焕云;郭国信;杨胜男设计研发完成,并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于输电通道的隐患目标确定方法、设备及介质在说明书摘要公布了:本说明书实施例公开了一种基于输电通道的隐患目标确定方法、设备及介质,方法包括:获取预先采集输电通道的初始二维图像和三维点云数据在初始二维图像中标记指定特征点;采集输电通道的实时二维图像在实时二维图像中确定出相同位置的指定特征点;将实时二维图像中的指定特征点与初始二维图像中的指定特征点进行位置对比,确定相同特征点的位置偏差值;若位置偏差值超过预设阈值,将预先生成的第一映射关系调整为第二映射关系;若实时二维图像中存在隐患目标,根据第二映射关系在三维点云数据中计算隐患目标的位置信息和距离信息。及时更新二维图像与高精度三维空间场景的映射关系,实现隐患目标精准计算和测量。
本发明授权一种基于输电通道的隐患目标确定方法、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于输电通道的隐患目标确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取预先采集输电通道的初始二维图像和三维点云数据,并在所述初始二维图像中标记指定特征点,所述指定特征点为所述输电通道中的强特征点;采集所述输电通道的实时二维图像,并在所述实时二维图像中确定出相同位置的指定特征点;将所述实时二维图像中的所述指定特征点与所述初始二维图像中的指定特征点进行位置对比,确定所述初始二维图像与所述实时二维图像中相同特征点的位置偏差值;若所述初始二维图像与所述实时二维图像中相同特征点的位置偏差值超过预设阈值,将预先生成的第一映射关系调整为第二映射关系;其中,所述第一映射关系表示所述初始二维图像和所述三维点云数据之间的映射关系,所述第二映射关系表示所述实时二维图像和所述三维点云数据之间的映射关系;若所述实时二维图像中存在隐患目标,根据所述第二映射关系,在所述三维点云数据中计算所述隐患目标的位置信息和距离信息;所述在所述实时二维图像中确定出相同位置的指定特征点,具体包括:以所述初始二维图像中的所述指定特征点为中心,选取指定区域作为第一指定特征点区域,根据预设算法提取所述第一指定特征点区域中的目标特征;将所述实时二维图像划分为多个目标区域,每个目标区域的大小与所述第一指定特征点区域相同,根据预设算法提取所述实时二维图像中多个目标区域的目标特征;根据所述实时二维图像中多个目标区域的目标特征与所述第一指定特征点区域中的目标特征,确定所述实时二维图像中与所述第一指定特征点区域对应的目标区域,在所述目标区域中确定出相同位置的指定特征点。
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