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龙图腾网恭喜深圳怪虫机器人有限公司申请的专利一种具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113098382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110486929.X，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人是由田殷钦;陈应洪设计研发完成，并于2021-05-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括车体以及履带驱动组件，还包括自适应滚刷组件，自适应滚刷组件设置在车体的前侧，光伏清洁机器人通过自适应滚刷组件进行清洁，车体包括车架，车架的左侧和右侧分别设置有一履带驱动组件，自适应滚刷组件设置在车架的前侧壁外侧，自适应滚刷组件包括滚刷模块、安装支架、连接支架以及抬升模块，滚刷模块设置在安装支架中，安装支架通过连接支架设置在车架的前端外侧壁，抬升模块设置在车架上，光伏清洁机器人通过抬升模块对滚刷模块进行抬起和落下动作，以适应有高度差的光伏板工作面。本发明具有使用方便、自适应性强、清洁效率高且安全可靠的特点。

本发明授权一种具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有自适应滚刷组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括车体以及履带驱动组件，所述履带驱动组件设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，其特征在于：还包括自适应滚刷组件，所述自适应滚刷组件设置在所述车体的前侧，所述光伏清洁机器人通过所述自适应滚刷组件进行清洁，所述车体包括车架，所述车架的左侧和右侧分别设置有一所述履带驱动组件，所述自适应滚刷组件设置在所述车架的前侧壁外侧，所述自适应滚刷组件包括滚刷模块、安装支架、连接支架以及抬升模块，所述滚刷模块设置在所述安装支架中，所述安装支架通过所述连接支架设置在所述车架的前端外侧壁，所述抬升模块设置在所述车架上，所述光伏清洁机器人通过所述抬升模块对所述滚刷模块进行抬起和落下动作，以适应有高度差的光伏板工作面；所述安装支架包括安装板、第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板固定设置在安装板的左端前侧，所述第二延伸板固定设置在所述安装板的右端前侧；所述安装板通过两个所述连接支架与所述车架的左侧壁和右侧壁外侧前部转动连接，所述车架的左侧壁和右侧壁外侧前部均设置有第五法兰轴承、第六法兰轴承以及限位螺栓；所述连接支架包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的左端与所述第二连接板的前端固定连接，所述第一连接板通过紧固螺丝与所述安装板固定连接；所述第二连接板上设置有限位滑道、限位凹槽以及转动滑道，所述第二连接板通过所述限位凹槽和第五法兰轴承的配合定位以实现与所述车架的活动连接，所述第二连接板通过所述转动滑道与第六法兰轴承的滑动连接以实现与所述车架的转动连接，所述第二连接板通过所述限位滑道与限位螺栓的滑动连接以实现与车架的转动连接以及限位；所述抬升模块包括第一抬升连杆、第二抬升连杆以及滚刷舵机，所述第一抬升连杆的前端设置有第二法兰轴承，所述安装板的后侧壁设置有抬升支架，所述抬升支架通过第一紧固螺栓与所述第二法兰轴承活动连接；所述第一抬升连杆的前部设置有第三法兰轴承，所述第三法兰轴承中设置有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓上位于所述第一抬升连杆的两侧分别与所述第二抬升连杆的一端连接，所述第二抬升连杆的另一端通过抬升固定座与所述车架的底盘固定连接。

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