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龙图腾网恭喜重庆嘉竞电子设备有限公司;重庆红岩建设机械制造有限责任公司申请的专利一种桥梁检查车性能评估及预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112697461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011621788.X，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种桥梁检查车性能评估及预警系统及方法是由吴家亮;张九林;袁肆凌设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁检查车性能评估及预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种桥梁检查车性能评估及预警系统及方法，包括分别与处理模块电连接的存储模块、电源模块、主令开关、人机界面、指示灯、角度传感器、电机驱动器及无线通信模块；角度传感器用于采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的角度偏差，处理模块用于根据角度偏差进行预警或故障告警；指示灯用于对预警或故障告警分别进行指示；电源模块用于为桥梁检测车性能评估及预警系统各模块供电；电源模块还与断路器电连接，断路器与开关电源电连接；电机驱动器还与驱动电机电连接，以控制驱动电机的转速，从而实现速度控制。实现了对检测车进行性能评估及预警，降低了检测车使用过程中存在的隐藏安全风险。

本发明授权一种桥梁检查车性能评估及预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种桥梁检查车性能评估及预警系统的方法，使用桥梁检查车性能评估及预警系统，所述系统包括分别与处理模块电连接的存储模块、电源模块、主令开关、人机界面、指示灯、角度传感器、电机驱动器及无线通信模块；所述角度传感器用于采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的角度偏差，所述处理模块用于根据所述角度偏差进行预警或故障告警；所述存储模块用于存储所述角度传感器采集的角度偏差数据以及所述处理模块的预警或故障告警结果数据；所述指示灯用于对所述预警或故障告警分别进行指示；所述电源模块用于为所述桥梁检测车性能评估及预警系统各模块供电；所述电源模块还与断路器电连接，所述断路器与开关电源电连接；所述电机驱动器还与驱动电机电连接，以控制所述驱动电机的转速，从而实现速度控制；还包括偏移限位开关，与所述处理模块电连接，用于当桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的偏转角度超过限位角度时，触发偏移限位开关，以关停所述左右两侧同步行走机构继续运行；此时所述处理模块还用于生成故障告警结果数据；所述存储模块还用于存储所述故障告警结果数据；所述处理模块包括CPU中央处理器、单片机、微处理器、PLC控制模块中的一种；所述电机驱动器包括左电机驱动器和右电机驱动器，所述驱动电机包括左驱动电机和右驱动电机，所述左电机驱动器与所述左驱动电机电连接，用于控制左驱动电机的转速，实现所述桥梁检测车左侧同步行走机构的速度控制；所述右电机驱动器与所述右驱动电机电连接，用于控制右驱动电机的转速，实现所述桥梁检测车右侧同步行走机构的速度控制；所述无线通信模块包括WiFi4G5G移动通信模块，用于将所述预警或故障告警结果数据发送到远程监控平台，实现远程监控，其特征在于，包括：利用角度传感器实时监测采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的角度偏差，计算角度波动率，将所述角度波动率与预警阈值和故障阈值进行比较，当所述角度波动率低于所述预警阈值时，表明桥梁检测车处于正常运行状态；当所述角度偏差大于等于所述预警阈值，且小于所述故障阈值时，生成预警结果，并控制指示灯以第一状态进行预警指示；当所述角度波动率大于等于所述故障阈值时，生成故障结果，并指示指示灯以第二状态进行故障指示；所述故障阈值高于所述预警阈值；并将预警或故障告警结果数据存储于存储器中；根据设定时间周期，定期从存储器中获取设定时段内产生的预警结果数据和故障结果数据；统计所述设定时段内的预警结果次数和故障结果次数；根据所述设定时段内的预警结果次数和故障结果次数，计算所述桥梁检测车的性能评分；将所述性能评分实时发送到人机界面进行显示，以及远程发送给远程监控平台，实现远程监控。

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