恭喜深圳引望智能技术有限公司王舜垚获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳引望智能技术有限公司申请的专利一种构建地图的方法及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114255275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010960450.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种构建地图的方法及计算设备是由王舜垚;胡伟龙;陈超越;潘杨杰;李旭鹏设计研发完成，并于2020-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种构建地图的方法及计算设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种构建地图的方法及计算设备，构建好的地图可应用于自动驾驶领域中的激光处理领域，具体可应用在智能行驶的智能体如智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车上，该方法包括：对获取到的每帧激光点云都进行两种操作，一种是目标特征提取，构建拟合每个目标特征的函数，并得到每个函数对应的限制条件，这些函数和函数对应的限制条件构成主地图，另一种是根据每帧激光点云构建子地图由每帧激光点云对应的占据栅格子地图拼接得到，该构建的子地图就是占据栅格地图OGM，之后通过在主地图上建立OGM的索引，构建主地图和OGM的复合激光地图，该复合激光地图存储容量要求低，同时保留更多的特征信息用于匹配定位。
本发明授权一种构建地图的方法及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种构建地图的方法，其特征在于，包括：基于激光点云数据，提取目标特征，所述目标特征为从所述激光点云数据中提取到的符合预设条件的激光点，所述激光点包括激光点的坐标和激光点的反射强度；构建拟合所述目标特征的函数，并得到所述函数的限制条件，所述函数和所述限制条件构成主地图；根据所述激光点云数据构建占据栅格地图；在所述主地图上建立所述占据栅格地图的索引，建立方式包括：将每帧激光点云对应的占据栅格子地图的中心位置转换为在通用横墨卡托格网系统UTM坐标系下的坐标值，并在所述主地图上添加所述坐标值作为每帧激光点云对应的占据栅格子地图的索引标签，所述占据栅格子地图属于所述占据栅格地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳引望智能技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道万科城社区华为公司华为总部办公楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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