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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机器学习装置、控制系统以及机器学习方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112415950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010825058.5，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权机器学习装置、控制系统以及机器学习方法是由小西弘记设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器学习装置、控制系统以及机器学习方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器学习装置、控制系统以及机器学习方法，在无法安装温度传感器或者难以在实际运用时安装温度传感器的部位处，难以推定温度。机器学习装置具有：虚拟温度模型制作部，其具备包含决定发热量的第1系数和决定放热量的第2系数的虚拟温度计算式，使用发热原因数据通过虚拟温度计算式来推定机器的特定部位的温度并求出虚拟温度数据；以及热位移模型制作部，其使用利用虚拟温度计算式求出的虚拟温度数据和从安装在特定部位以外的部位的至少一个温度传感器取得的实际温度数据，求出由热位移推定量计算式推定出的热位移与实测出的热位移的误差，虚拟温度模型制作部进行搜索所述第1系数与所述第2系数的机器学习以便使误差最小。

本发明授权机器学习装置、控制系统以及机器学习方法在权利要求书中公布了：1.一种机器学习装置，其特征在于，具备：虚拟温度模型制作部，其具备虚拟温度计算式，使用发热原因数据通过该虚拟温度计算式来推定机器的特定部位的温度并求出虚拟温度数据，其中，该虚拟温度计算式包含决定发热量的第1系数和决定放热量的第2系数；以及热位移模型制作部，其具有包含第3系数的热位移推定量计算式，使用利用所述虚拟温度计算式求出的所述虚拟温度数据和从安装在所述特定部位以外的部位的至少一个温度传感器取得的实际温度数据，求出由所述热位移推定量计算式推定出的热位移与实测出的热位移的误差，进行搜索所述第3系数的机器学习来制作最佳化的热位移推定量计算式以便使所述误差最小，所述虚拟温度模型制作部进行搜索所述第1系数和所述第2系数的机器学习来制作最佳化的虚拟温度计算式，以便通过使用由所述虚拟温度计算式推定出的所述虚拟温度数据被最佳化的所述热位移推定量计算式求出的误差最小。

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