恭喜上海钛米机器人科技有限公司黄钢获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海钛米机器人科技有限公司申请的专利数字X射线成像设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111184525B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010136337.0，技术领域涉及：A61B6/00；该发明授权数字X射线成像设备是由黄钢;潘晶;冯义兴设计研发完成，并于2020-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本数字X射线成像设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数字X射线成像设备，包括：移动装置、设备本体、探测器、球管、连接件和第一机械臂，移动装置包括承载本体和底盘，底盘具有轮体和用于驱动轮体的驱动元件，承载本体设在底盘上，设备本体设置在承载本体上，连接件的一端与设备本体连接，连接件的另一端与探测器固定连接，第一机械臂与设备本体连接，球管设置在第一机械臂上。上述的数字X射线成像设备能够降低人工劳动强度、提高摄影检查效率，且能够提高医护人员的安全性。
本发明授权数字X射线成像设备在权利要求书中公布了：1.一种数字X射线成像设备，其特征在于，包括：移动装置、设备本体、探测器、球管、连接件和第一机械臂，所述移动装置包括承载本体和底盘，所述底盘具有轮体和用于驱动所述轮体的驱动元件，所述承载本体设在所述底盘上，所述设备本体设置在所述承载本体上，所述连接件的一端与所述设备本体连接，所述连接件的另一端与所述探测器固定连接，所述第一机械臂与所述设备本体连接，所述球管设置在所述第一机械臂上；所述连接件与所述设备本体滑动连接，所述连接件能够在所述设备本体上沿竖直方向上下移动，以根据患者的身高或检查体位调节所述探测器沿竖直方向的设置位置；所述数字X射线成像设备还包括第二机械臂，所述第二机械臂的一端与所述设备本体连接，所述第二机械臂的另一端与所述探测器间隔设置，所述第二机械臂用于固定患者。
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