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龙图腾网恭喜中山市睿望达精密科技有限公司申请的专利套管机的成型机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111085865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911406836.0，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权套管机的成型机构是由刘睿颖;段冬望设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本套管机的成型机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种套管机的成型机构，包括：工作台、内壁成型机构、外壁成型机构，内壁成型机构设置在工作台上，内壁成型机构能够在套管的内壁加工出沟槽；外壁成型机构包括设置在工作台上的立架，立架上分别设置有第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位、第二切削工位，立架上设置有一能够将套管分别移动至各个工位的工件机械手，在第一、第二挤压工位分别设置有挤压机构，在第一、第二切削工位分别设置有切削机构，套管在切削机构处加工完内壁后，通过工件机械手移动至各个工位，分别完成初挤压、精挤压、内外倒角切削加工，不需人工干预即可完成套管的加工，可降低人工成本，且各个工艺设备集中设置，占据空间小，有利于车间的空间布局。

本发明授权套管机的成型机构在权利要求书中公布了：1.套管机的成型机构，其特征在于，包括：工作台（100）；内壁成型机构，所述内壁成型机构设置在工作台（100）上，所述内壁成型机构能够在套管（900）的内壁加工出沟槽；外壁成型机构，所述外壁成型机构包括设置在工作台（100）上的立架（310），所述立架（310）上分别设置有第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位、第二切削工位，所述立架（310）上设置有一能够将套管（900）分别移动至第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位的工件机械手（320），在所述第一挤压工位和所述第二挤压工位分别设置有挤压机构（330），在所述第一切削工位和第二切削工位分别设置有切削机构（340），所述挤压机构（330）包括一推压机构（331）及能够由推压机构（331）驱动且与套管（900）的层叠结构（901）对应的挤压模具（332），所述切削机构（340）包括旋转机构（341）及能够有旋转机构（341）驱动旋转且与套管（900）的后端对应的切削刀头（342）；所述内壁成型机构包括设置在工作台（100）上的十字工作台（210）、设置在十字工作台（210）上的工件夹持机构（220）、设置在工作台（100）上的内壁切削机构，所述内壁切削机构包括一内壁切削进给机构（231）、能够由内壁切削进给机构（231）驱动移动的内壁切削旋转机构（232）及能够由内壁切削旋转机构（232）驱动旋转的内壁切削刀头（233）；所述挤压模具（332）为与所述层叠结构（901）对应的桶状结构；所述切削机构（340）设置在一进给机构（370）上，所述进给机构（370）能够驱动切削机构（340）靠近或远离套管（900）。

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