买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜鑫宏图科贸有限公司申请的专利一种基于图像识别的激光除冰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510266620.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于图像识别的激光除冰方法是由高鸿阁;贾永胜;曹奋飞;邹维国;章占平;郭跃峰设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的激光除冰方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及一种基于图像识别的激光除冰方法，包括：驱动除冰设备到达隧道出入口位置，检测除冰设备姿态，基于除冰设备姿态检测结果调整除冰设备姿态，通过除冰设备采集隧道出入口位置拱形结构图像数据；捕捉隧道出入口位置拱形结构图像数据中冰柱图像，定位冰柱图像中角点，基于冰柱图像中角点创建激光除冰路径；本发明考虑到降雪场景，能够适用于降雪、非降雪场景，从而提升了本方法应用场景鲁棒性，在除冰阶段，综合考虑冰柱清理优先级、场景中行驶车辆状态，为冰柱清理进行配速，实现了无人化、智能化、安全化的自主冰柱清理，清理过程中无需对隧道禁行，有效利用隧道通行的无车间隙实现细致清理。

本发明授权一种基于图像识别的激光除冰方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的激光除冰方法，其特征在于，包括：驱动除冰设备到达隧道出入口位置，检测除冰设备姿态，基于除冰设备姿态检测结果调整除冰设备姿态，通过除冰设备采集隧道出入口位置拱形结构图像数据；捕捉隧道出入口位置拱形结构图像数据中冰柱图像，定位冰柱图像中角点，基于冰柱图像中角点创建激光除冰路径；遍历各冰柱图像的对应激光除冰路径，基于各激光除冰路径分析对应冰柱图像所属冰柱的紧急程度，基于紧急程度分析结果，设定激光除冰路径处理优先级，基于激光除冰路径处理优先级设定结果，依序应用激光除冰路径；实时测量驶入驶出隧道的车辆的车速及距离，基于采集结果决策激光除冰路径行程配速；所述激光除冰路径行程配速的决策逻辑表示为： ；式中：为车辆驶入或驶出隧道所需的时间；为车辆与隧道出入口的距离；为车辆车速；为补偿；补偿由用户端自定义，补偿＞0，补偿初始默认为1秒，基于上式对各车辆的进行计算，进一步计算各相邻车辆对应的差值，选择最大差值计算结果的来源车辆对应的，记作，则激光除冰路径中配速路径可用时域为；计算冰柱图像中基于配速路径切除的冰柱落地所需时间，基于计算结果对激光除冰路径中配速路径可用时域进行更新； ；式中：为冰柱切除部分落地所需的时间；为冰柱切除部分与路面的距离；为重力加速度；激光除冰路径中配速路径可用时域更新为；则激光除冰路径行程配速为： ；式中：为配速路径移动速度；为配速路径长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鑫宏图科贸有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市综改示范区太原阳曲园区五龙口街199号汇大国际6号楼西单元15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。