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龙图腾网恭喜东北石油大学三亚海洋油气研究院申请的专利一种井眼轨迹控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119686712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191871.4，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种井眼轨迹控制方法是由孙士慧;常慧林;滕诗富;曲晶瑀;王艺霖;汪彪设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井眼轨迹控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种井眼轨迹控制方法，其涉及油气资源开发技术领域。包括：从随钻测量LWD数据中选取特征值；通过BP神经网络对特征值进行预测识别，得到上边界线数据和下边界线数据，并绘制地层剖面图；根据地层剖面图构建钻遇环境；根据钻头当前位置与下一个靶点距离和偏移角度确定行动奖励函数；采用深度Q网络算法DQN进行交互训练，得到训练好的神经网络模型；在钻头从钻入点到达井底的过程中，通过不断选择控制动作，使训练好的神经网络模型得到的行动奖励函数的总值最大，得到钻头最优钻进路径，并将钻头最优钻进路径作为最优井眼轨迹。本发明能够实现钻头与钻进环境的动态交互，实时控制井眼轨迹沿目标储层延伸钻遇全部靶点。

本发明授权一种井眼轨迹控制方法在权利要求书中公布了：1.一种井眼轨迹控制方法，其特征在于，包括：从随钻测量LWD数据中选取表征地层特性的特征值；通过BP神经网络对特征值进行预测识别，得到目标层位的上边界线数据和下边界线数据，并绘制目标层位的地层剖面图；根据目标层位的地层剖面图在Pygame窗口中构建包括二维地层剖面模拟图和目标储层边界碰撞对象的钻遇环境；在二维地层剖面模拟图中控制钻头行动，控制过程中避免钻头与目标储层边界碰撞对象相遇，并根据钻头当前位置确定行动奖励函数；所述根据钻头当前位置确定行动奖励函数，其具体包括：对目标层位的上边界线数据和下边界线数据进行间隔采样，取上下采样点的横、纵坐标平均值作为靶点坐标；通过集合Sx表示状态，Sx＝{S0,S1,S2,…,Sn}其中S0为钻头入层位置，Sn为井底所在位置表示终止状态，钻头到达Sn状态后动作结束；由状态量的值设计奖励函数，钻头的行动奖励函数由当前位置与下一个靶点距离和偏移角度所决定，其表达式为： 其中，Rd,θ为钻头行动的即时奖励，R1为钻遇单个靶点的奖励值，Rall为钻遇全部靶点的奖励值，Rm为钻遇井底的奖励值，Rd为钻出地层的奖励值，d为偏移距，θ为偏移角；所述偏移距d为钻头到当前靶点和下一靶点连线的距离，所述偏移角θ为当前靶点和下一靶点连线的平行线c与水平方向x轴之间的夹角；靠近靶点会获得正的奖励值，远离靶点会获得负的奖励值，通过钻头行动的即时奖励Rd,θ限制钻头朝着靶点方向行动；根据钻遇环境和行动奖励函数，采用深度Q网络算法DQN进行交互训练，得到训练好的神经网络模型，所述训练好的神经网络模型用于预测钻头在不同控制动作下获得的行动奖励函数；在钻头从钻入点到达井底的过程中，通过不断选择控制动作，使训练好的神经网络模型得到的行动奖励函数的总值最大，得到钻头最优钻进路径，并将钻头最优钻进路径作为最优井眼轨迹；当钻头在钻遇环境中移动时，如果钻遇单个靶点，则设置奖励为钻遇单个靶点的奖励值R1，如果钻遇全部靶点，则设置奖励为钻遇全部靶点的奖励值Rall；若未钻遇靶点且偏移距d大于预设值，为远离靶点，设置负的奖励；小于预设值，为靠近靶点，设置正的奖励；设置最小阈值，当钻头获得的奖励小于最小阈值时行动结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北石油大学三亚海洋油气研究院，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城创新路8号中兴产业园A栋3层区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。