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龙图腾网恭喜杭州杭途科技有限公司申请的专利全角度密封式图视在线监测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119653218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510167113.9，技术领域涉及：H04N23/51；该发明授权全角度密封式图视在线监测设备是由李大海;张磊;张琪荣设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本全角度密封式图视在线监测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了全角度密封式图视在线监测设备，涉及图传监控技术领域。本发明包括全角度摄像单元、安装臂和控制箱，所述全角度摄像单元包括密封球罩、万向摄像头和密封基座，密封基座与密封球罩栓接固定为密封结构，万向摄像头设置于密封球罩的内部，并与其滑动配合。本发明通过对现有技术中的监控设备进行改进，其中万向摄像头设置于密封球罩的内部，同时使密封球罩与密封基座设置为密封结构，能够避免监控设备工作时受到环境因素的影响，具体体现在防尘和防水效果；其中摄像调节机构设置于密封球罩的内部，能够避免调节传动机构暴露于设备外部，进一步保护了设备内各组件不受环境因素损害，从而延长设备寿命。

本发明授权全角度密封式图视在线监测设备在权利要求书中公布了：1.全角度密封式图视在线监测设备，包括全角度摄像单元、安装臂（1）和控制箱（2），其特征在于：所述全角度摄像单元包括密封球罩（3）、万向摄像头（4）和密封基座（5），其中密封球罩（3）为透明球罩结构，其上表面开设有安装口，所述密封基座（5）通过安装口与密封球罩（3）栓接固定为密封结构，所述万向摄像头（4）设置于密封球罩（3）的内部，并与其滑动配合，所述安装臂（1）的一端与密封基座（5）栓接固定，同时安装臂（1）一表面与控制箱（2）铆接固定，且控制箱（2）与全角度摄像单元电性连接；所述密封基座（5）上表面栓接固定有集成栓（15），其中集成栓（15）的中心处开设有供电通道（16），同时集成栓（15）的上表面开设有若干牵引通道（17）和若干注液通道（18），且若干牵引通道（17）和若干注液通道（18）依次交错分布，并以供电通道（16）为中心呈圆周阵列排布，所述密封基座（5）周侧面滑动卡合有若干磁力清洁条（19），磁力清洁条（19）与牵引通道（17）和注液通道（18）的位置相对应，所述磁力清洁条（19）周侧面开设有牵引线缆固定孔（20）和排水孔（21），其中牵引线缆固定孔（20）与牵引通道（17）连通，排水孔（21）与注液通道（18）连通，所述磁力清洁条（19）的内侧面与密封球罩（3）的外侧面贴合，且两者结构相适应；所述万向摄像头（4）包括摄像主机（6）、功能镜头（7）、若干动力支脚（8）和若干辅助支脚（9），其中功能镜头（7）安装于摄像主机（6）的一端，若干动力支脚（8）和若干辅助支脚（9）分别绕摄像主机（6）的轴心呈圆周阵列排布，且动力支脚（8）与辅助支脚（9）的设置位置相互交错，所述摄像主机（6）的相对两端均开设有若干收纳槽（10），其中动力支脚（8）和辅助支脚（9）分别设置于相对两端的收纳槽（10）内部，且均与收纳槽（10）弹性铰接；所述动力支脚（8）的支撑端周侧面旋转轴接有若干驱动螺杆（11），同时动力支脚（8）的支撑端内部旋转镶嵌有驱动轮（12），其中驱动轮（12）周侧面开设有从动齿槽，且若干驱动螺杆（11）均与从动齿槽啮合，所述辅助支脚（9）的支撑端内部旋转镶嵌有辅助轮（13），其中驱动轮（12）和辅助轮（13）均为球形轮结构，且辅助轮（13）与辅助支脚（9）构成无动力驱动的万向轮结构，驱动轮（12）与动力支脚（8）构成多螺杆驱动的万向轮结构。

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