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龙图腾网恭喜北京城建智控科技股份有限公司申请的专利列车控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022959.3，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权列车控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质是由彭博文;吴正中;张辉;王晓东;邓能文;姜子旺;张燕武设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种列车控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质。列车控制方法应用于包括列车自动监控系统ATS、辅助驾驶监督子系统以及列车自动防护子系统的列车控制系统。具体而言，辅助驾驶监督子系统包括部署于列车首尾两端的AOM部，列车自动防护子系统包括部署于列车首尾两端的ATP部。在该列车控制方法中，首先获取列车状态信息，该状态信息包括表示AOM部的工作状态是否处于休眠唤醒状态的休眠唤醒状态信息、AOM部的通信状态、以及AOM部和ATP部的通信状态。接着在AOM部和ATP部的通信状态通信正常的情况下，基于休眠唤醒状态信息或AOM部的通信状态进行控制属性转换。通过实现AOM部控制端随ATP部的控制端变化而转换。

本发明授权列车控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种列车控制方法，其特征在于，应用于列车控制系统，所述列车控制系统包括列车自动监控系统ATS、辅助驾驶监督子系统以及列车自动防护子系统，所述辅助驾驶监督子系统包括部署于列车首尾两端的AOM部，所述列车自动防护子系统包括部署于列车首尾两端的ATP部，所述AOM部包括需要进行控制属性转换的本端AOM与另一端的对端AOM，所述ATP部包括本端ATP与对端ATP，所述方法包括：获取列车状态信息，其中，所述列车状态信息包括表示所述AOM部的工作状态是否处于休眠唤醒状态的休眠唤醒状态信息、所述AOM部的通信状态、以及所述AOM部和所述ATP部的通信状态，所述AOM部和所述ATP部的通信状态包括所述本端AOM与所述本端ATP之间的通信状态，所述AOM部的通信状态包括所述本端AOM与所述对端AOM之间的通信状态，所述休眠唤醒状态信息包括所述本端AOM是否处于休眠唤醒状态；在所述本端AOM与所述本端ATP通信正常，但所述本端AOM与所述对端AOM通信中断的情况下，根据所述本端AOM是否处于休眠唤醒状态控制所述本端AOM进行控制属性转换。

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