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龙图腾网恭喜无锡超强伟业科技有限公司申请的专利一种激光焊接质量评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857489.4，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权一种激光焊接质量评估方法是由李建军;李焕设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光焊接质量评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种激光焊接质量评估方法，包括：获取焊接图像的灰度图，动态调整每个像素点的初始区域的大小，以确定每个像素点的局部区域，以局部区域的多个维度的特征值构成每个像素点的特征描述符，基于所有像素点的特征描述符计算所有像素点的相似性，基于相似性进行聚类，计算聚类后的每个类别的权重大小，根据每个类别的权重大小以及该类别包含的像素点的特征描述符在各个维度的平均特征值调整每个像素点的初始的自适应分割阈值，并进行自适应阈值分割，基于自适应阈值分割的结果评估焊接质量，提高了自适应阈值分割的准确性和焊接质量评估结果的准确性。

本发明授权一种激光焊接质量评估方法在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接质量评估方法，其特征在于，包括：为焊接图像中的像素点设定初始区域以及初始的自适应分割阈值，根据像素点的初始区域内所有像素点的梯度幅值的均值和所有像素点的空间频率的均值，动态调整像素点的初始区域的大小后得到像素点的局部区域；以像素点的局部区域的所有像素点的梯度幅值、梯度方向、灰度变化强度、灰度值分布的偏度和峰度作为多个维度的特征值构成该像素点的特征描述符，基于特征描述符计算每两个像素点的相似性，并基于相似性对所有像素点进行聚类，获得多个类别；计算每个类别的权重，为第个类别的权重，为第个类别包含的像素点在灰度图中的面积占比，为第个类别包含的像素点的特征描述符在第个维度的特征值的归一化值的均值，是所有类别包含的像素点的特征描述符在第个维度的特征值的归一化值的均值，是所有类别包含的像素点的特征描述符在第个维度的特征值的标准差，为总类别数，为总维度数，为第个类别包含的像素点的初始的自适应分割阈值的均值，为所有类别包含的像素点的初始的自适应分割阈值的均值；根据像素点所属类别的权重以及该类别中所有像素点的特征描述符在各个维度的平均特征值，按照如下关系式调整该像素点的初始的自适应分割阈值： ，是处的像素点的初始的自适应分割阈值，是处的像素点调整后的自适应分割阈值，为总类别数，为总维度数，为第个类别包含的像素点在第个维度的特征值的系数，为第个类别包含的像素点的特征描述符在第个维度的特征值的归一化值的均值；根据所有像素点调整后的自适应分割阈值对焊接图像进行自适应阈值分割，并基于自适应阈值分割的结果评估焊接质量。

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