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龙图腾网恭喜深圳市迪威泰实业有限公司申请的专利一种巡视用云台摄像机的控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411799801.9，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种巡视用云台摄像机的控制方法、设备及介质是由李大洪;刘成哲;鲍秀樟;李书涛设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡视用云台摄像机的控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及云台摄像机控制技术领域，尤其涉及一种巡视用云台摄像机的控制方法、设备及介质。一种巡视用云台摄像机的控制方法，包括以下步骤：S1：获取云台摄像机的内部数据与外部数据并进行预处理，以云台摄像机为基准构建空间立体坐标系，利用坐标系获取云台摄像机的转动数据；S2：根据内部数据控制云台摄像机的初步转动角度。本发明通过数据预处理与坐标系构建，提供规范的数据源，并明确云台摄像机的三维位置；通过响应比计算优化转动，减少磨损；利用动态调整与模糊推理模型，提高监控效果和系统鲁棒性；通过定期验证确保系统稳定性和准确性；最终提升监控效率，优化设备性能，确保在风沙环境下的最佳监控效果。

本发明授权一种巡视用云台摄像机的控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种巡视用云台摄像机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取云台摄像机的内部数据与外部数据并进行预处理，以云台摄像机为基准构建空间立体坐标系，利用坐标系获取云台摄像机的转动数据；S2：根据内部数据控制云台摄像机的初步转动角度，并结合外部数据调整云台摄像机的控制转动角度；S3：构建云台摄像机角度转动识别模型，并构建预测模型对角度转动模型进行校准，根据校准结果将云台摄像机的转动控制系统形成闭环；S4：构建云台摄像机控制系统的验证模型，定时抽取云台摄像机的角度转动情况并进行调整；所述根据内部数据控制云台摄像机的初步转动角度，并结合外部数据调整云台摄像机的控制转动角度，包括：根据云台摄像机的各个转动位置的等待时间、执行时间与风沙周期获取云台摄像机的第一控制转动角度，具体为，首先通过公式计算云台摄像机的等待时间、执行时间下的响应比并定义为第一响应比，然后获取风沙周期数据，根据风沙周期数据利用公式重新计算云台摄像机的响应比并定义为第二响应比，其中，云台摄像机的第二响应比通过云台摄像机的执行时间、风沙周期与等待时间的差值进行计算，第二响应比的等待时间是云台摄像机执行作业的等待时间与风沙周期的差值的绝对值，根据计算结果每次选择响应比最高的转动角度，如果有多个转动角度的响应比相同，则选择云台摄像机转动角度最大的转动角度；其中，第一响应比计算公式如下， ,其中，为第一响应比，为等待时间，为执行时间，第二响应比计算公式如下， ,其中，为第二响应比，为风沙周期时间，为等待时间，为执行时间。

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