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龙图腾网恭喜江苏星湖科技有限公司申请的专利基于三维模型与现场数据融合的施工进度检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411699450.4，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权基于三维模型与现场数据融合的施工进度检测系统及方法是由尤万成;郑良章;刘海波;方超;张志;梁标;石奇隆;李文洲;占乐爱;李金花;丁宁设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维模型与现场数据融合的施工进度检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三维模型与现场数据融合的施工进度检测系统及方法，涉及电网建筑工程技术领域。该系统包括：数据采集模块、数据预处理模块、数据匹配模块、数据融合模块、进度检测模块和反馈模块，数据匹配模块将点云数据和全景图像中进行匹配，应用克隆选择算法优化匹配参数，构建现场三维基础数据；数据融合模块对BIM模型与现场三维基础数据进行深度融合，使用GeoBIM技术构建施工进度检测的三维融合模型；进度检测模块将实时采集的施工现场的全景图像与所述三维融合模型进行逐帧比对，自动检测施工进度，实现了施工现场数据的高效采集、精确处理与实时监测，通过自动化进度检测和实时反馈显著提升了施工管理的效率与决策能力。

本发明授权基于三维模型与现场数据融合的施工进度检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于三维模型与现场数据融合的施工进度检测系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集模块，用于通过无人机搭载的激光雷达和全景相机，采集铁塔施工现场的点云数据和全景图像，通过5G模块实时传输至云端存储和处理平台，具体包括：在施工开始阶段采集点云数据和全景图像，在施工监测阶段实时采集施工现场的全景图像；数据预处理模块，用于对点云数据进行去噪、滤波、语义分割的预处理操作，并对全景图像进行矫正和拼接；数据匹配模块，用于通过RTK坐标将预处理后的点云数据与全景图像进行关联，使用4PCS算法选择点云数据和全景图像中几何特征的四点子集进行粗匹配，再应用克隆选择算法优化匹配参数，通过渐进式优化完成全局高精度匹配，构建现场三维基础数据；所述应用克隆选择算法优化匹配参数，通过渐进式优化完成全局高精度匹配，方法包括：基于4PCS算法粗匹配结果中的旋转矩阵和平移向量初始化抗体种群，每个抗体为一个旋转矩阵和平移向量组合，表示为： ； ；式中，表示抗体种群，和是随机扰动后的第b个旋转矩阵和平移向量，为种群大小；为扰动幅度控制因子，和是随机噪声矩阵；将每个抗体应用于点云数据的变换，公式为：，其中，是预处理后的任一点云数据，是变换后的点云数据；定义匹配误差作为适应度函数，匹配误差最小的适应度作为最佳适应度，计算每个抗体适应度值，公式为： ；式中，n为匹配点的数量；是第个点云数据在第个抗体变换下的新坐标；为全景图像中与新坐标对应的点；根据适应度值选择高适应度抗体进行克隆，克隆数量与适应度成反比，表示为： ；式中，c为克隆比例因子；表示向下取整符号，以确保克隆数量是整数；对每个克隆的抗体进行变异，生成新抗体种群，其中和为变异后的第b个旋转矩阵和平移向量，；从变异后的新抗体种群中选择适应度最高的个抗体作为精英抗体直接进入下一代，淘汰低适应度抗体，避免误差积累；在每一轮迭代优化后，计算抗体群体适应度的变化幅度，公式为： ；式中，为第T-1轮迭代中抗体的适应度，为第T轮迭代中抗体的适应度；如果变化幅度小于预设阈值，则认为当前优化已达到收敛，引入局部曲率和表面法向量更新全局旋转矩阵和平移向量，公式为： ；式中，K为点云数据中当前点的邻域点数量，为第个邻域点的法向量，为邻域点的法向量均值；数据融合模块，用于输入BIM模型，并从现场三维基础数据中定位塔基坐标，通过塔基坐标对BIM模型与现场三维基础数据进行深度融合，使用GeoBIM技术构建施工进度检测的三维融合模型；进度检测模块，用于将实时采集的施工现场的全景图像与所述三维融合模型进行逐帧比对，自动检测施工进度，并生成施工进度检测结果和施工进度报告；反馈模块，用于将所述施工进度报告实时反馈至施工管理平台，供施工管理人员进行决策。

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