恭喜深圳爱博合创医疗机器人有限公司郭健获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳爱博合创医疗机器人有限公司申请的专利细长型医疗器械的头部力感知方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119290233B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411701352.X，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权细长型医疗器械的头部力感知方法、装置、设备和介质是由郭健设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本细长型医疗器械的头部力感知方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明属于血管介入手术机器人领域，公开了一种细长型医疗器械的头部力感知方法、装置、设备和介质，其中该方法利用第一尾端轴向综合力值，计算得到基准力值，即动态设定基准力值；因为基准力值是基于第一尾端轴向综合力值计算得到，所以基准力值中的某些力与第一尾端轴向综合力值相关，相关的力基本是受器械本身的摩擦力、中间环节的弹力等因素影响而产生的力，当计算第一尾端轴向综合力值和基准力值的差值时，即可以将这些相关的力去除掉，进而得到一个细长型医疗器械头部受力占比较高的力（差值），将差值乘以相应的灵敏系数，得到反映细长型医疗器械头部受力情况的值，实现更精准的细长型医疗器械头部的力感知，提高手术过程中危险预警能力。
本发明授权细长型医疗器械的头部力感知方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种细长型医疗器械的头部力感知装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取所述细长型医疗器械当前的第一尾端轴向综合力值；第一计算单元，用于根据所述第一尾端轴向综合力值，计算得到基准力值；第二计算单元，用于计算所述第一尾端轴向综合力值和所述基准力值的差值；第三计算单元，用于将所述差值乘以灵敏系数，得到所述细长型医疗器械的头部受力值，其中，所述灵敏系数的大小与所述细长型医疗器械的递送速度和力的变化率有关。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳爱博合创医疗机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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