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龙图腾网恭喜意尔康股份有限公司申请的专利基于机器视觉的皮鞋产品合格率评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119574561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411705362.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于机器视觉的皮鞋产品合格率评估系统是由单志敏;单尔康;胡泽彦;李裕辉;李海章;金立军;李佼玉设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的皮鞋产品合格率评估系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的皮鞋产品合格率评估系统，涉及皮鞋质量评估技术领域，包括摄像模块、活动支架模块、活动按压模块、抓举模块、视频分析模块、摄像控制模块、图像处理模块、质量评估模块；摄像模块有多个，用于拍摄皮鞋外侧和皮鞋内侧，得到视频数据；该基于机器视觉的皮鞋产品合格率评估系统，通过设置摄像模块、活动支架模块、活动按压模块、抓举模块、视频分析模块、摄像控制模块、图像处理模块、质量评估模块，可对皮鞋的表面进行按压，对皮鞋进行抓举并使皮鞋自由下落，同时对这些过程进行拍摄，通过对拍摄过程、拍摄前后的皮鞋图像进行对比分析，评估皮鞋的抗形变性、光泽度、表面缺陷度、底部平整性是否合格。

本发明授权基于机器视觉的皮鞋产品合格率评估系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的皮鞋产品合格率评估系统，其特征在于：包括摄像模块、活动支架模块、活动按压模块、抓举模块、视频分析模块、摄像控制模块、图像处理模块、质量评估模块；所述摄像模块有多个，用于拍摄皮鞋外侧和皮鞋内侧，得到视频数据；所述活动支架模块用于安装摄像模块，带动摄像模块移动；所述活动按压模块用于对皮鞋进行按压，并在按压力度达到设置力度时收回；所述抓举模块用于抓取皮鞋，将皮鞋提升设置高度后放开皮鞋，使皮鞋自由落到检测平台上；所述视频分析模块用于基于目标检测算法识别出视频数据中的皮鞋、活动支架模块、活动按压模块和抓举模块，并确定皮鞋和活动支架模块的位置；所述摄像控制模块用于基于所述视频分析模块得到的皮鞋和活动支架模块的位置，控制活动支架模块移动，使活动支架模块上的摄像模块伸入皮鞋内侧，对皮鞋内侧进行拍摄，或在摄像模块对皮鞋内侧拍摄后控制活动支架模块复位；所述图像处理模块用于按设置规则从所述视频数据中，提取出多个关键图像帧；所述质量评估模块用于通过对比关键图像帧，判断皮鞋的抗形变质量、光泽度、表面缺陷、底面平整度是否合格，并基于判断结果计算皮鞋合格率。

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