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龙图腾网恭喜长沙莫之比智能科技有限公司申请的专利一种基于毫米波雷达的杆件识别控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119179078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411693652.8，技术领域涉及：G01S13/93；该发明授权一种基于毫米波雷达的杆件识别控制方法及系统是由徐标;杨青山;邓志远设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的杆件识别控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达应用技术领域，具体公开一种基于毫米波雷达的杆件识别控制方法及系统，该方法包括：对射频前端获取的ADC数据进行处理得到一维距离像数据，并获得距离‑速度检测矩阵；提取距离‑速度检测列表中的检测点并进行角度估计得到原始点云输出；对原始点云进行噪声抑制，并判断杆件区域是否存在点云输出；对杆件区域的零多普勒一维距离像进行处理，得到处理结果并对杆件进行控制。本发明通过提供一种基于毫米波雷达的杆件识别控制方法及系统，能够对杆件目标和道闸通行目标进行区分，可以避免因误识别而导致的道闸误操作，为用户带来更加便捷、高效的体验，这为防砸雷达在非直杆闸机模式下的应用提供了一种可能性。

本发明授权一种基于毫米波雷达的杆件识别控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的杆件识别控制方法，其特征在于，该控制方法应用于非直杆闸机模式，包括：对射频前端获取的ADC数据进行距离维FFT处理得到一维距离像数据，并对一维距离像数据进行速度维FFT处理，获得距离-速度检测矩阵；对距离-速度检测矩阵进行CFAR检测得到距离-速度检测列表，提取距离-速度检测列表中的检测点并进行角度估计得到原始点云输出；对原始点云进行噪声抑制，并判断杆件区域是否存在点云输出，若杆件区域存在点云输出，则提取杆件区域的零多普勒一维距离像；对杆件区域的零多普勒一维距离像进行处理，得到处理结果并对杆件进行控制；所述对杆件区域的零多普勒一维距离像进行处理，具体过程为：统计零多普勒一维距离像中距离像极值点的个数，其中极值点包括极大值和极小值，将极大值点个数和极小值点个数中的较小值标记为距离像极值点的个数；所述对杆件进行控制，具体控制过程为：从毫米波雷达数据库中提取杆件目标极值点阈值，将距离像极值点的个数与杆件目标极值点阈值进行比对，若距离像极值点的个数大于或等于杆件目标极值点阈值，则认为杆件区域的目标是杆件目标，则控制杆件落下，若距离像极值点的个数小于杆件目标极值点阈值，则认为杆件区域的目标是非杆件目标，则控制杆件抬起。

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