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龙图腾网恭喜山东思科力健身器材股份有限公司;山东科技职业学院申请的专利一种焊接修正系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411648293.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种焊接修正系统是由李秀华;冯来健;王闻珑;王海亮;刘玉彬;李忠德设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接修正系统在说明书摘要公布了：本发明适用于焊接技术领域，提供了一种焊接修正系统，包括集成视觉模块、中控模块、焊接模块和移动模块，实现高精度焊，视觉模块识别焊接区域，中控模块处理数据并指导焊接模块进行焊接，移动模块提供三维位移，系统通过采集图像、特征识别、判定焊接质量并进行修正，利用逆运动学算法精确规划机械臂路径，借此，本发明能够实时监控焊接状态，智能修正误差，减少人工干预和停机时间，从而提高焊接质量和生产效率，适用范围广，焊接效率高。

本发明授权一种焊接修正系统在权利要求书中公布了：1.一种焊接修正系统，其特征在于，包括：视觉模块，所述视觉模块包括摄像头，所述视觉模块用于对待焊接区域和焊接区域进行识别；中控模块，用于接收视觉模块的输入的图像，所述中控模块包括用于对数据和程序进行运算的计算单元，用于对数据进行存储的存储单元，以及对数据进行传输的通信单元；焊接模块，所述焊接模块包括在待焊接区域进行焊接的焊接设备，所述焊接设备的一端连接到移动模块中的机械臂；移动模块，所述移动模块用于给焊接模块提供三维度的移动位移，所述移动模块包括使焊接模块进行位移的三自由度的机械臂，所述机械臂包括若干连杆；所述焊接修正系统使用步骤如下：S1，中控模块接收焊接路径规划数据，焊接模块接收中控模块计算得到的坐标数据；S2，焊接模块根据坐标数据得到焊接机械臂的实际坐标及焊接机械臂的相对旋转角度；S3，视觉模块采集焊接路径上的焊接图像，对焊接图像进行特征识别并判定路径区域内的焊接成功率以及焊接问题点；S4，中控模块给焊接模块传输焊接问题点的相对位置坐标，焊接模块针对焊接问题点进行二次修正焊接；所述视觉模块对待焊接区域和焊接区域进行拍摄，所述中控模块获取待焊接区域G1和焊接区域G2的图像img_1，img_2；根据图像img_2进行预处理得到的焊接通过区域G20和焊接缺陷区域G21的宽度wi、面积si和形状ki，对焊接缺陷区域划分等级，设置初始值为w0，s0，k0，对识别到的焊接缺陷区域进行等级判断，设缺陷等级为，对缺陷等级进行累加得到周期t内的焊接区域的总缺陷等级，，若总缺陷等级，不对焊接区域进行处理；若总缺陷等级，调用移动模块对焊接区域进行补焊；若总缺陷等级，对焊接模块进行停机处理，并检查系统视觉模块调节初始值。

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