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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种虚拟现实双目渲染加速方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119135861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411620825.3，技术领域涉及：H04N13/122；该发明授权一种虚拟现实双目渲染加速方法及系统是由朱晴川;诸葛均豪;杨思鹏;金小刚设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟现实双目渲染加速方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种虚拟现实双目渲染加速方法，包括：步骤1、采集需渲染视角和无需渲染视角的低分辨率运动矢量，以及两个视角之间的投影矢量；步骤2、生成当前帧中各视角的历史高分辨画面；步骤3、采集当前帧需渲染视角的低分辨率画面；步骤4、重建当前帧中需渲染视角的高分辨率画面；步骤5、通过当前帧的投影矢量将步骤4获得的高分辨率画面对齐至无渲染视角，以生成参考画面，并利用参考画面以重建当前帧中无需渲染视角的高分辨率画面；步骤6、将当前帧中需渲染视角与无需渲染视角进行对调，以重构下一帧两个视角的高分辨率画面。本发明还提供了一种虚拟现实双目渲染加速系统。本发明所提供的方法有效优化双目图像渲染帧率。

本发明授权一种虚拟现实双目渲染加速方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟现实双目渲染加速方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、基于实时延迟渲染管线，采集当前帧中需渲染视角的第一低分辨率运动矢量和无需渲染视角的第二低分辨率运动矢量，以及需渲染视角中画面与无需渲染视角中画面之间对应映射的投影矢量；步骤2、获取前一帧中需渲染视角和无需渲染视角对应的前一帧历史高分辨率画面，并基于当前帧中的第一低分辨率运动矢量和第二低分辨率运动矢量对对应视角的前一帧高分辨率画面进行反向变形并对齐至对应的视角，以生成当前帧中需渲染视角的第一历史高分辨率画面和无需渲染视角的第二历史高分辨率画面；步骤3、基于实时延迟渲染管线，采集当前帧中需渲染视角的低分辨率画面；步骤4、利用所述第一历史高分辨率画面和所述低分辨率画面，以重建当前帧中需渲染视角的第一高分辨率画面，在第一高分辨率画面重建时，还需求对第一历史高分辨率画面进行校正，其过程如下：对于第一历史高分辨率画面中的每个像素，将其颜色限定在低分辨率画面中对应的像素颜色邻域组成的轴对齐包围盒中，以获得校正后的第一历史高分辨率画面，其矫正权重受运动矢量的模长控制；根据历史采样点和低分辨率画面中新采样点之间的距离，通过双线性插值上采样低分辨率画面以获得直接上采样的高分辨率参考画面；基于所获得的距离和高分辨率参考画面，以重构对应的高分辨率画面；步骤5、通过当前帧中的投影矢量将重建获得的第一高分辨率画面对齐至无需渲染视角，以生成参考画面；利用所述参考画面与所述第二历史高分辨率画面，以重建当前帧中无需渲染视角的第二高分辨率画面；所述第二高分辨率画面的重构表达式如下：其中，表示合成的无需渲染视角的高分辨率画面，为第二辅助画面在坐标上的像素，为填充完成的第三辅助画面在坐标上的像素，为填充完成的第三辅助画面在坐标上的像素，表示第二辅助画面和第三辅助画面中对应位置的像素的亮度差，为在坐标上的需渲染视角与无需渲染视角之间对应映射的投影矢量，为在坐标上的无需渲染视角的第二低分辨率运动矢量；步骤6、针对下一帧，将当前帧中需渲染视角与无需渲染视角进行对调，并重复步骤1至步骤5，以重构下一帧两个视角的高分辨率画面。

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