买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江中拓合控科技有限公司申请的专利一种工业控制系统IO模块冗余切换方法、工业控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411609529.3，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权一种工业控制系统IO模块冗余切换方法、工业控制系统是由夏亮;吕永杰;张竹南;聂浩;陈海东设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业控制系统IO模块冗余切换方法、工业控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业控制系统IO模块冗余切换方法、工业控制系统，通过将IO模块所在的机架号和槽位号作为位置信息，根据位置信息来区分各IO模块和进行相应冗余配置，并将配置的组态信息和IO模块初始状态信息发送至对应位置的IO模块，IO模块根据接收到的信息进行工作状态或备用状态配置，并在检测到自身故障后将故障信息上报至控制器，控制器在接收到故障信息后根据该冗余组内其它IO模块的故障情况进行比对，在需进行冗余切换的情况下下发冗余切换指令来实现IO模块的工作状态切换，使得机架底板上无需为需要冗余配置的IO模块设置额外的硬件电路，也无需布置互为冗余的机架，提高了工业控制系统的IO模块冗余配置的灵活性。

本发明授权一种工业控制系统IO模块冗余切换方法、工业控制系统在权利要求书中公布了：1.一种工业控制系统IO模块冗余切换方法，其中工业控制系统包括组态服务器、控制器、和多个IO模块，所述控制器通过安装在机架上的接口模块与各IO模块通信，其中互为冗余的多个IO模块被安装在同一机架上，其特征在于，包括如下步骤：S1，控制器对从所述组态服务器下载的组态信息进行解析并获取冗余配置信息，所述冗余配置信息包括至少一组互为冗余的多个IO模块的位置信息，所述位置信息为IO模块所在的机架号和槽位号；S2，控制器根据所述冗余配置信息设置对应IO模块的初始运行状态，并将各IO模块组态信息和初始运行状态信息通过接口模块发送至安装于相应位置上的IO模块，所述初始运行状态包括工作状态和备用状态；S3，各IO模块根据控制器设置的初始运行状态和组态信息进行作业，并在检测到自身故障后将故障信息上报至控制器；所述步骤S3具体包括：S31，各IO模块接收控制器下发的组态信息及初始运行状态信息，根据初始运行状态信息切换自身运行状态，并在自身运行状态为工作状态时读取工作任务进行作业；S32，各IO模块以实时方式执行故障诊断操作并更新自身故障信息，当检测到存在故障时，通过故障诊断数据通道将故障信息上报至控制器，该故障信息包括但不限于机架号、槽位号、故障类型、故障时间；S4，控制器在接收到故障信息后获取该故障IO模块所在的冗余组内其它IO模块的故障情况，并根据该冗余组内各IO模块的故障比对情况来确定是否进行冗余切换，如需切换则向该冗余组内的IO模块下发冗余切换指令；所述步骤S4具体包括：S41，控制器在收到IO模块通过故障诊断数据通道上报的故障信息后，中断当前任务并查询组态信息获取该故障IO模块所在的冗余组内其它IO模块所在的机架号和槽位号；S42，根据机架号和槽位号查询与该故障IO模块互为冗余的其它IO模块的故障情况，根据该冗余组内各IO模块的故障比对情况来确定是否进行冗余切换，如需切换则向该冗余组内的相应IO模块下发冗余切换指令；控制器在接收到处于工作状态的IO模块发送的故障信息后，获取该故障IO模块所在的机架号和槽位号，在冗余配置信息中查询是否存在该机架号和槽位号，若不存在则将所述故障信息更新至故障数据库中；若在冗余配置信息中存在该机架号和槽位号，则获取与该机架号和槽位号上的IO模块互为冗余的其它IO模块的位置信息即机架号和槽位号，根据所述位置信息采集在其它各冗余位置上的IO模块的故障信息；如果当前处于工作状态的IO模块的故障等级高于处于备用状态的IO模块，则在处于备用状态的IO模块中选取故障等级较低的IO模块并向其发送切换至工作状态的冗余切换命令，并向当前处于工作状态的IO模块发送切换至备用状态的冗余切换命令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江中拓合控科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区西园七路6号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。