恭喜星逻智能科技(苏州)有限公司王海滨获国家专利权
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龙图腾网恭喜星逻智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种机械臂、抓取无人机、卷扬机及无人机悬吊系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222845481U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421996867.2,技术领域涉及:B64D9/00;该实用新型一种机械臂、抓取无人机、卷扬机及无人机悬吊系统是由王海滨设计研发完成,并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂、抓取无人机、卷扬机及无人机悬吊系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机械臂、抓取无人机、卷扬机及无人机悬吊系统,所述机械臂包括:驱动件;第一夹爪,第一端与驱动件的驱动端连接,第二端具有第一锁定部;第二夹爪,第一端与驱动件的驱动端连接,第二端具有第二锁定部,在驱动件的驱动下,第一锁定部与第二锁定部重合或分离;自锁机构,在第一锁定部和第二锁定部重合时,自锁机构在目标物的重力作用下锁定第一锁定部和第二锁定部;自锁机构在目标物的重力作用消失后释放第一锁定部和第二锁定部。本实用新型第一夹爪和第二夹爪在抓取目标物后,目标物对自锁机构产生压力,直接由自锁机构将第一夹爪和第二夹爪锁定,有效地避免了目标物从空中脱落的情况发生。
本实用新型一种机械臂、抓取无人机、卷扬机及无人机悬吊系统在权利要求书中公布了:1.一种机械臂,其特征在于,所述机械臂包括:驱动件41;第一夹爪42,第一端与所述驱动件41的驱动端连接,第二端具有第一锁定部;第二夹爪43,第一端与所述驱动件41的驱动端连接,第二端具有第二锁定部,在所述驱动件41的驱动下,所述第一锁定部与所述第二锁定部重合或分离;自锁机构44,设置在所述第二锁定部上,在所述第一锁定部和第二锁定部重合以抓取目标物时,所述自锁机构44在所述目标物的重力作用下锁定所述第一锁定部和第二锁定部,所述自锁机构44在所述目标物的重力作用消失后释放所述第一锁定部和第二锁定部。
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