重庆师范大学;重庆果园集装箱码头有限公司杨有获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆师范大学;重庆果园集装箱码头有限公司申请的专利一种基于堆存行为特征的集装箱存储选位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119005862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411085076.9,技术领域涉及:G06Q10/087;该发明授权一种基于堆存行为特征的集装箱存储选位方法是由杨有;向若愚;孙晓驰;王祎;吴庆楠;彭群飞;吕阳;李一峰;张新功;刘学文设计研发完成,并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于堆存行为特征的集装箱存储选位方法在说明书摘要公布了:本发明属于集装箱堆存技术领域,具体涉及一种基于堆存行为特征的集装箱存储选位方法,包括有以下步骤:步骤S100:建立PSCW++堆存规则;步骤S200:建立堆存时间预测器模型;步骤S300:计算得到待堆垛集装箱的预测堆存时间;步骤S400:确定待堆垛集装箱的堆存箱区;步骤S500:确定待堆垛集装箱在堆存箱区的堆存贝位;步骤S600:确定待堆垛集装箱在堆存贝位的箱位;本发明提供的一种基于堆存行为特征的集装箱存储选位方法,针对现有集装箱存储选位技术没有利用港口作业历史数据的问题,通过神经网络预测集装箱的堆存时间,结合基于规则的存储选位方法,将预测到的堆存时间用于箱区选择和箱位选择,能够有效提升作业效率和降低集装箱翻箱率。
本发明授权一种基于堆存行为特征的集装箱存储选位方法在权利要求书中公布了:1.一种基于堆存行为特征的集装箱存储选位方法,其特征在于:包括有以下步骤:步骤S100:基于现有PSCW堆存规则,形成PSCW+堆存规则,并基于PSCW+堆存规则,建立新的PSCW++堆存规则,具体如下:在现有PSCW堆存规则的基础上,针对于内河集装箱码头,增加以下堆存规则,形成PSCW+堆存规则,具体如下:规则A1:定义出口杂堆区域,该区域为整贝,不能堆放进口箱;规则A2:定义超载箱堆放区域,该区域为1个或多个整贝,这些贝位关联指定的场桥;规则A3:同尺寸的不同箱型不能堆放同一栈,普通标准集装箱和加高标准箱不能堆放到同一个栈;规则A4:进口或出口杂堆区预留翻箱位,预留对应箱区层高减1的箱位;规则A5:多个箱主的集装箱进入到同一贝位时,同箱主、尺寸、箱型的集装箱采用单栈独占的方式存放,以免混堆导致翻箱;规则A6:相邻栈位层高差不超过3个箱位高度,避免出现孤立栈;在所形成的的PSCW+堆存规则的基础上,增加以下堆存规则,形成PSCW++堆存规则,具体如下:规则C1:堆存时间长的集装箱,堆存到远离泊位的箱区,堆存时间短的集装箱,堆存到离泊位近的箱区;规则C2:箱区选位确定后,堆存时间短的集装箱,压在堆存时间长的集装箱上面,反之则不行;步骤S200:建立堆存时间预测器模型,并利用历史数据训练时间预测器模型,具体包括以下子步骤:步骤S201:建立堆存时间预测器模型,具体如下式:Y=fs;s=∑jWij*xj;其中,Y代表输出,对应集装箱的堆存时间;Wij代表网络节点j到输入节点i的权重参数;xj代表第j个输入节点,所有xj的集合代表输入向量;fs代表激励函数,其中它是一种S形曲线函数,输出范围在0,1之间,连续且可导;步骤S202:从码头生产作业信息系统获取历史堆存数据集,并将历史堆存数据集按比例分为训练数据集和测试数据集;堆存数据集中,输入向量x的数据项包括:集装箱属性,包含信息为大小、状态、类型、物品、到港时间以及离港时间;集装箱涉众属性,包含信息为持箱人、承运船舶、收货人、发货人、载货港以及卸货港;集装箱码头政策属性,包含信息为海关查验时间;模型的输出Y则为对应集装箱的堆存时间;步骤S203:训练堆存时间预测器模型,使用步骤S202中的训练数据集,采用误差逆传播算法进行训练,其中设置学习率η=0.01;步骤S204:训练结束后,获得堆存时间预测器模型的权重参数Wij的集合θ,将模型参数集合θ代入堆存时间预测器模型,利用测试数据集验证已训练的堆存时间预测器模型,修正权重参数Wij的集合θ,得到训练好的堆存时间预测器模型;步骤S300:根据训练好的时间预测器模型,输入待堆垛的集装箱参数,计算得到待堆垛集装箱的预测堆存时间dt;步骤S400:根据计算得到的待堆垛集装箱的预测堆存时间dt,以所建立的PSCW++堆存规则为基准,确定待堆垛集装箱的堆存箱区,具体包括以下子步骤:步骤S401:从码头生产作业信息系统获得以下参数,具体包括:①最小堆存时间dtmin和最大堆存时间dtmax;②可供堆存集装箱的箱区集合Bk,k=1,2,…,K;③可用箱区Bk到泊位距离dk,k=1,2,…,K;步骤S402:根据箱区到泊位的距离dk,由小到大对箱区Bk进行排序,获得按距离dk大小排序的箱区集合Bl,l=1,2,…,K;步骤S403:根据计算得到的待堆垛集装箱的预测堆存时间dt,以所建立的PSCW++堆存规则中的规则C1,距离dk小的箱区,用来堆存那些堆存时间dt短的集装箱;距离dk远的箱区,用来堆存那些堆存时间dt长的集装箱;步骤S500:以所建立的PSCW++堆存规则为基准,确定待堆垛集装箱在堆存箱区的堆存贝位;步骤S600:根据计算得到的待堆垛集装箱的预测堆存时间dt,以所建立的PSCW++堆存规则为基准,确定待堆垛集装箱在堆存贝位的箱位。
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