买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州紫为云科技有限公司申请的专利一种3D姿态实时识别方法、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118587285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410739489.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种3D姿态实时识别方法、存储介质及设备是由梁倬华;李观喜;张威;张磊设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D姿态实时识别方法、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种3D姿态实时识别方法、存储介质及设备，用于解决自上而下的姿态估计方法丢弃目标对象的位置信息，使得模型无法准确预测在原始相机坐标系下不同位置而导致深度的细微变化导致检测精度低问题，包括：采集目标对象的姿态图像；从所述目标对象姿态图像中获取所述目标对象的位置信息并对目标对象姿态图像进行裁剪获得所述目标对象的裁剪图；将所述裁剪图和所述位置信息输入到神经网络模型进行处理得到特征向量；对所述特征向量进行关键点检测得到目标对象的关键点坐标信息。本发明通过裁剪图和位置信息为模型提供了全局的信息，使模型可以准确地预测目标对象在原始相机坐标系下不同位置的深度细微变化，提高了3D姿态检测的精度。

本发明授权一种3D姿态实时识别方法、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种3D姿态实时识别方法，其特征在于，包括：采集目标对象姿态图像；从所述目标对象姿态图像中获取所述目标对象的位置信息并对目标对象姿态图像进行裁剪获得所述目标对象的裁剪图；将所述裁剪图和所述位置信息输入到神经网络模型进行处理得到特征向量；所述神经网络模型采用FasterNet作为骨干网络；所述FasterNet包括若干个层级，每个层级由若干个残差模块结构组成，每个层级前嵌入一个的卷积层Conv；所述若干个层级后连接有池化层，所述池化层后连接一个全连接层FC1，所述全连接层FC1后分别连接3个并联的全连接层FC2DX、FC2DY、FC3DZ；通过神经网络模型FasterNet的四个层级处理后可以获得特征图Z，利用池化层对特征图Z进行全局池化处理；将全局池化后的特征向量与输入的位置信息进行拼接，得到综合特征向量；综合特征向量通过全连接层FC1对连接后的特征进行维度转换和特征融合，获得特征向量，最后分别通过3个全连接层FC2DX、FC2DY、FC3DZ；对所述特征向量进行关键点检测得到目标对象的关键点坐标信息；对新特征X和新特征Y进行关键点识别，得到与目标对象姿态相对应的3D关键点坐标信息；具体地，利用FC2DX对新特征X进行argmax处理从而输出n个关键点的x轴坐标信息Ox，利用FC2DY对新特征Y进行argmax处理从而输出n个关键点的y轴坐标信息Oy；特征向量Z输入到全连接层FC3DZ直接回归z轴深度信息输出n个3D关键点的z轴坐标深度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州紫为云科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区香雪八路98号F栋20层2001-1房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。