乐威泵业有限公司章海平获国家专利权
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龙图腾网获悉乐威泵业有限公司申请的专利一种自动化多轴焊机机头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222873645U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420855194.2，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种自动化多轴焊机机头是由章海平设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化多轴焊机机头在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动化多轴焊机机头，包括：执行末端、焊枪和传动组件，执行末端的内侧转动安装有第一轴杆和第二轴杆，第二轴杆转动套接于第一轴杆的内侧，传动组件包括定球座、动球座和传动轴杆以及固定安装于动球座一侧的齿环，齿环与定球座的表面转动连接，传动轴杆的两端分别与定球座和动球座的表面转动连接。本实用新型中，通过设置一体制多轴运动机头结构，执行末端和焊枪之间通过传动组件连接组合，执行末端自带两轴运动结构，省去了传统机械臂系统的复杂构造，可灵活进入焊接件内部进行精密焊接工作，使整个系统结构更加简化，使得焊接可以在更广泛的角度和方向进行，适应不同工件的焊接需求。
本实用新型一种自动化多轴焊机机头在权利要求书中公布了：1.一种自动化多轴焊机机头，其特征在于，包括：执行末端（100）、焊枪（200）和传动组件（300），所述执行末端（100）的内侧转动安装有第一轴杆（110）和第二轴杆（120），所述第二轴杆（120）转动套接于第一轴杆（110）的内侧，所述传动组件（300）包括定球座（310）、动球座（320）和传动轴杆（330）以及固定安装于动球座（320）一侧的齿环（340），所述齿环（340）与定球座（310）的表面转动连接，所述传动轴杆（330）的两端分别与定球座（310）和动球座（320）的表面转动连接，所述焊枪（200）的一端固定连接有转动安装于动球座（320）表面的轴座（210），所述轴座（210）的一端设有贯穿至动球座（320）内部的从动齿轴（211），所述传动轴杆（330）的表面设有两个分别与第二轴杆（120）和从动齿轴（211）表面传动啮合的从动齿轴（211）。
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