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龙图腾网恭喜小羽互联智能科技(长沙)有限公司申请的专利一种线卷打包用纸板自动上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115583396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211264806.2，技术领域涉及：B65B61/22；该发明授权一种线卷打包用纸板自动上料装置是由陈晓;刘钟;艾立朋设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线卷打包用纸板自动上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线卷打包用纸板自动上料装置，属于线卷包装技术领域，该自动上料装置包括第一挂牌机器人、第二挂牌机器人和送料装置；悬挂臂水平两端的外侧均设置有地基坑，地基坑内设置有地轨，第一挂牌机器人、第二挂牌机器人分别在悬挂臂两侧地轨上沿线卷轴向方向来回移动；靠近悬挂臂两侧地基坑处均设置有送料装置，送料装置用于向地基坑方向输送纸板，第一挂牌机器人用于抓取送料装置上的纸板并通过悬挂臂开口端将其悬挂在悬挂臂上，第二挂牌机器人用于抓取另一送料装置上的纸板并通过悬挂臂封口端将其悬挂在悬挂臂上。本发明可以取代人工，将纸板挂在悬挂臂上，以使线卷两端分别放置一块纸板。

本发明授权一种线卷打包用纸板自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种线卷打包用纸板自动上料装置，用于将纸板（7）悬挂在悬挂臂（2）上，以使纸板（7）位于线卷（1）两端，其特征在于：包括第一挂牌机器人（4）、第二挂牌机器人（5）和送料装置（6）；所述悬挂臂（2）为U型状且水平一端为封口端，另一端为开口端，所述悬挂臂（2）顶部固定有吊杆（3），所述悬挂臂（2）通过所述吊杆（3）悬吊在空中，所述线卷（1）悬挂在所述悬挂臂（2）上；所述悬挂臂（2）水平两端的外侧均设置有地基坑（8），所述地基坑（8）内设置有地轨（9），所述第一挂牌机器人（4）、第二挂牌机器人（5）分别安装在所述悬挂臂（2）两侧的所述地基坑（8）内，所述第一挂牌机器人（4）、第二挂牌机器人（5）分别在所述悬挂臂（2）两侧地轨（9）上沿所述线卷（1）轴向方向来回移动；靠近所述悬挂臂（2）两侧地基坑（8）处均设置有送料装置（6），所述送料装置（6）用于向所述地基坑（8）方向输送所述纸板（7），所述第一挂牌机器人（4）用于抓取所述送料装置（6）上的所述纸板（7）并通过所述悬挂臂（2）开口端将其悬挂在所述悬挂臂（2）上，所述第二挂牌机器人（5）用于抓取另一所述送料装置（6）上的所述纸板（7）并通过所述悬挂臂（2）封口端将其悬挂在所述悬挂臂（2）上，以使所述线卷（1）轴向方向的两端均设置有纸板（7）；所述第一挂牌机器人（4）和所述第二挂牌机器人（5）上均固定吸盘组件（10），所述吸盘组件（10）包括真空吸盘（101）和吸盘底座（102），所述真空吸盘（101）安装在所述吸盘底座（102）上，所述真空吸盘（101）用于吸附所述纸板（7），以实现纸板（7）的抓取，所述吸盘底座（102）固定在所述第一挂牌机器人（4）和所述第二挂牌机器人（5）上；所述纸板（7）为圆环状且设置有一开口，靠近所述纸板（7）开口的两端分别设置有魔术勾面和魔术毛面，所述魔术勾面和所述魔术毛面分别位于所述纸板（7）的相对两侧，以通过所述魔术勾面和所述魔术毛面的粘接实现所述纸板（7）的闭合；所述第二挂牌机器人（5）设置有两个，两个所述第二挂牌机器人（5）用于分别吸住相对于所述纸板（7）魔术勾面和所述魔术毛面的另一侧，以通过两个所述第二挂牌机器人（5）配合打开或闭合所述纸板（7）。

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