买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司申请的专利一种影像测量平行光管的角度标定算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210986046.X，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种影像测量平行光管的角度标定算法是由彭友志;夏玉国;张鑫;武金凤;曾卓设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种影像测量平行光管的角度标定算法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种影像测量平行光管的角度标定算法，包括如下步骤：S0：构建影像测量平行光管，利用转接件将平行光管的尾端和工业相机连接在一起；S1：将经纬仪或者全站仪安置在平行光管的另一端，并调焦至无穷远，安置好光源；S2：依次对准影像测量平行光管中n个均匀分布的位置，对相机影像中的目镜十字丝中心进行亚像素拟合，记录相应的水平方位角和天顶距；S3：根据影像测量平行光管像平面像素坐标与水平方位角和天顶距之间的转换关系，构建观测方程组；S4：采用最小二乘法获取观测参数的估计值；S5：当影像测量平行光管长期安置后姿态发生变化后，建立相应观测方程组并解算。

本发明授权一种影像测量平行光管的角度标定算法在权利要求书中公布了：1.一种影像测量平行光管的角度标定算法，其特征在于，包括如下步骤：S0：构建影像测量平行光管，利用转接件将平行光管和工业相机连接在一起，并将工业相机的图像传感器安置在平行光管的焦平面上，不需安置分划板；影像测量平行光管以任意姿态安置；S1：将经纬仪或者全站仪安置在平行光管的另一端，调焦至无穷远，将光源安置在经纬仪或者全站仪的目镜后方；S2：将经纬仪或者全站仪目镜的十字丝依次对准影像测量平行光管的n个位置，使经纬仪或者全站仪目镜的十字丝中心在相机影像中均匀分布，利用亚像素拟合算法拟合出十字丝中心的n个像平面像素坐标xi和yi，i＝1，2，...n，同时记录各像平面坐标相应的水平方位角和天顶距；S3：根据影像测量平行光管像平面像素坐标与水平方位角和天顶距之间的转换关系，对n个相机影像中的均匀分布的像平面像素坐标构建观测方程组；S4：采用最小二乘法获取当前姿态下的工业相机图像传感器的像平面坐标系轴向的空间角度像素因子、相机图像传感器x轴绕平行光管光轴方向旋转至水平方向的旋转角、像平面坐标系不同坐标轴的不垂直误差角的估计值；S5：当影像测量平行光管长期安置后姿态发生变化后，建立相应观测方程组并解算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武昌区小洪山(中科院武汉分院)中区70号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。