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龙图腾网恭喜广西交科集团有限公司申请的专利一种基于毫米波雷达的隧道掌子面坍塌预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115182738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210800101.1，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种基于毫米波雷达的隧道掌子面坍塌预警系统及方法是由熊春发;姜洪亮;杨庭伟;卢超波;潘隆武;邓忠富;邓长庆;任少博;张芮铭;申少华;陀楚明;黄慧;宁晓斌;杨仕恒;冉孟坤设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的隧道掌子面坍塌预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的隧道掌子面坍塌预警系统，属于隧道施工预警技术领域，包括位于隧道掌子面附近的数据采集及报警系统、设置于隧道内及隧道洞口的数据传输系统以及设置于隧道外远程的监控平台；本发明通过毫米波雷达进行微震振幅历时信号采集，基于预设神经网络模型进行滤除杂波处理，再预设时间间隔，将微震振幅历时曲线划分为若干段，将每段微震振幅历时曲线转换为微震振幅‑频率曲线形式，由每段微震振幅‑频率曲线得到每段时间内的微震主频，通过微震主频随时间的衰减幅度与预设的频率衰减幅度区间进行比较，实现对隧道掌子面坍塌的及时预警，本发明效率高，实施便捷，成本低，且不会干扰施工，能有效保障隧道掌子面施工安全。

本发明授权一种基于毫米波雷达的隧道掌子面坍塌预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的隧道掌子面坍塌预警系统，其特征在于，包括位于隧道掌子面附近的数据采集系统及报警系统、设置于隧道内及隧道洞口的数据传输系统以及设置于隧道外的远程监控平台；其中，所述数据采集系统包括毫米波雷达，所述报警系统包括声光报警器；所述远程监控平台包括数据预处理模块、微震-坍塌关系分析模块和掌子面坍塌分析模块；所述毫米波雷达用于除爆破期间外，在隧道施工时实时采集掌子面上方拱部围岩受施工扰动产生的微震振幅历时数据；所述数据传输系统用于将微震振幅历时数据通过光缆传送至洞口，并将其由设置于洞口的数据传输模块以无线3G4G5G信号的形式发送至所述远程监控平台；所述远程监控平台用于接收所述微震振幅历时数据，经处理后得到微震主频频率历时数据，通过微震主频随时间的衰减幅度与预设频率衰减幅度区间进行比较，以获取报警指令，并通过所述远程监控平台对报警信息进行实时显示，同时反馈给位于隧道掌子面附近的报警系统；所述数据传输系统还用于通过无线3G4G5G信号形式将所述报警指令传送至隧道洞口的数据传输模块，再通过隧道洞口至隧道内的光缆将所述报警指令传送至隧道施工掌子面附近的报警系统；所述报警系统还用于接收所述报警指令，并通过所述声光报警器以闪光灯和警报声形式进行声光警报，以提醒掌子面附近施工人员立即撤离。

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