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龙图腾网恭喜浙江理工大学申请的专利一种基于数字孪生技术的多余度电静压伺服机构健康管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115238546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210846799.0，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于数字孪生技术的多余度电静压伺服机构健康管理方法是由陈换过;李世杰;徐淼;陈文华;杨高朋;陈培设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生技术的多余度电静压伺服机构健康管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生技术的多余度电静压伺服机构健康管理方法，针对多余度电静压伺服机构运营维护中存在的关键失效问题，研究典型任务剖面及工况下伺服机构的主要故障模式和失效机理，确定伺服机构的状态演化规律和工作性能退化的表征参量；构建伺服机构数字孪生体，基于交互数据来迭代优化数字孪生体，并根据确定的伺服机构状态演化规律在孪生体中植入故障模式，使其能实时映射伺服机构实体的运行状态和性能退化历程；对数字孪生体进行多余度伺服机构剩余寿命预测和失效概率分析。本发明实现了基于伺服机构数字孪生体的寿命预测，根据预测结果及实时异常状态变化对多余度伺服机构进行控制策略调整，提高伺服机构的运维效率，实现多余度电静压伺服机构的健康管理。

本发明授权一种基于数字孪生技术的多余度电静压伺服机构健康管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生技术的多余度电静压伺服机构健康管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、研究多余度伺服机构及各个组成部分的典型故障和故障机理；S2、确定所述伺服机构的状态演化规律和工作性能退化的表征参量；S3、将有限元模型和含损数学模型结合，构建多余度电静压伺服机构数字孪生体；所述构建多余度电静压伺服机构数字孪生体，包括以下内容：S30、基于包括多余度电静压伺服机构的结构、工作原理、运行状态和性能参数的特征，在软件Matlab的Simulink模块中搭建多余度电静压伺服机构的数学模型；S31、多余度电静压伺服机构故障模式包括油滤堵塞和增压油箱漏气植入数学模型中，形成含损数学模型，使其映射多余度电静压伺服机构实体的运行状态；所述构建多余度电静压伺服机构数字孪生体，要基于包括多余度电静压伺服机构整体的构造和零部件结构，在三维建模软件包括UG、ProE和SolidWorks中建立多余度电静压伺服机构三维模型，并将其导入有限元分析软件包括Ansys、HyperWorks和Abaqus中建立考虑包括实际使用环境工况和极限负载的有限元模型，并与搭建的含损数学模型结合形成多余度电静压伺服机构数字孪生体；S4、迭代优化所述数字孪生体，使其能实时映射所述伺服机构实体的运行状态和性能退化历程；在步骤S4中，迭代优化所述数字孪生体，使其能实时映射所述伺服机构实体的运行状态和性能退化历程，包括以下内容:S40、要在步骤S2研究的伺服机构故障机理和性能退化表征参量的基础上，从试验台上采集电静压伺服机构零部件性能退化数据；S41、从伺服机构的性能参数中选取能表征其失效历程的关键性能参数；S42、利用步骤S3中得到的数字孪生体与伺服机构实体进行实时状态数据交互，通过分析交互数据中选取的表征伺服机构性能退化历程的关键性能参数的数据，并与多余度电静压伺服机构性能退化曲线结合；S43、探寻并验证性能退化程度与关键性能参数的关系，对多余度电静压伺服机构进行状态评估，实现伺服机构实体状态变化程度的量化；对所述数字孪生体的全生命周期静态数据和运行过程动态数据进行层次分析后，更新孪生模型的性能状态，并与伺服机构实体的运行状态结合，实现数字孪生体的迭代优化，使其能实时映射伺服机构实体的运行状态和性能退化历程；S5、对多余度电静压伺服机构进行控制策略调整，实现所述多余度电静压伺服机构的健康管理。

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