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龙图腾网恭喜南昌大学申请的专利一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210721786.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法是由李春泉;刘广传;袁丽琴;岳靓;黄水源;陈利民;伍军云;刘小平设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法，该方法实现了虚拟手术中切割模拟的真实性。该方法包括：首先，根据手术刀的切割方向和角度建立以手术刀尖为中心的正交平面α，β，γ；然后计算每个体素点与三个正交平面的偏移量；然后构造合适的切口形函数和切割影响域，根据每个体素点的三个偏移量判断该点是否需要位移，如果是则计算它的位移量，并进行位移操作，直到遍历完所有体素点；最后，构建二维高度场网格以渲染割痕面。本发明提供的基于正交面的三维点云切割模型的建模方法，通过引入合适的切口形函数和切割影响域，得到了比较真实的切口形状；通过引入二维高度场网格来渲染割痕面，获得了比较光滑的切口渲染效果。

本发明授权一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法，其特征在于，所述建模方法包括以下步骤：步骤一、将虚拟手术刀具的尖端简化成一个代理小球；根据手术刀的切割方向和角度建立以代理小球为中心的正交平面α，β，γ；步骤二、分别计算每个体素点与三个正交平面的偏移量；步骤三、根据真实切口的形状，构造合适的切口形函数和切割影响域；然后根据它们到三个正交平面的距离判断该体素点是否位于切割影响域内，如果是则将其标志为需要移动的点，如果不是则跳过，直到遍历完所有体素点；步骤四、计算每个需要移动的体素点的位移，并进行位移操作；步骤五、构建二维高度场网格以渲染割痕面；在所述步骤三中切口形函数为： ，式中，k1,k2为控制切口形状的常数参数，Kα、Kγ分别为体素点x,y,z与正交平面α，γ的偏移量；σ为深度系数，其定义为： ，式中，µ1，µ2为决定深度系数与影响域范围关系的参数，xtp,ytp,ztp为代理小球的位置坐标；在所述步骤三中切割影响域的范围为： ， K β 为体素点x,y,z与正交平面β的偏移量。

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