买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜山东建筑大学申请的专利一种四自由度腔镜手术器械传动与驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114776779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210545597.2，技术领域涉及：F16H37/12；该发明授权一种四自由度腔镜手术器械传动与驱动系统是由李坤;卓越;孙学壮;李克强;刘新雨;武一凡设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四自由度腔镜手术器械传动与驱动系统在说明书摘要公布了：一种四自由度腔镜手术器械传动与驱动系统，属于医疗器械领域。包括器械轴、支撑装置、快换机构、传动机构和驱动机构。传动机构主要包括横滚线轮、导轮机构和曲柄摇杆，通过钢丝传动的形式实现器械轴横滚、腕部俯仰、腕部偏航与夹钳开合四个自由度的传动。驱动机构主要包括联轴器、丝杠螺母副、连接块、传动杆和直线轴承，将伺服电机的旋转运动转换为传动杆的直线运动，再经过传动机构中的曲柄摇杆将直线运动再转换为旋转运动，经传动机构传递给器械的四个自由度。该发明设计紧凑、传动平稳、响应快速、间隙小，采用模块化设计，易于实现系统集成，快换方便简单。

本发明授权一种四自由度腔镜手术器械传动与驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种四自由度腔镜手术器械传动与驱动系统，其特征在于，包括器械轴、支撑装置、快换机构、传动机构和驱动机构，所述器械轴安装在所述支撑装置上，所述支撑装置安装在所述传动机构前端，所述传动机构安装在所述快换机构上，所述快换机构后端有一盘状端面，所述驱动机构安装到快换机构后端；所述支撑装置包括轴承盖、第一轴承、轴套和第二轴承，所述轴承盖的法兰处均布六个螺纹孔，安装在所述传动机构左端面，所述第一轴承左端面与轴承盖内部凸台右端面贴合，所述轴套左端面与第一轴承右端面贴合，轴套右端面与所述第二轴承左端面贴合，第二轴承安装在所述传动机构左端的轴承孔中；所述快换机构包括传动盒、连接壳和导针，所述传动盒内部设有横滚导线轮安装凸台和导轮机构与曲柄机构安装凸台，所述导针安装在所述传动盒上，所述传动盒安装在所述连接壳内；所述传动机构包括横滚线轮、导轮机构、曲柄机构和传动杆，所述横滚线轮连接所述器械轴安装在传动盒内，所述导轮机构安装在所述导轮机构与曲柄机构安装凸台上，所述曲柄机构与导轮机构存在固定间隙，安装在导轮机构后方，所述传动杆安装在曲柄机构上；传动机构通过钢丝传动的形式实现器械轴横滚、腕部俯仰、腕部偏航与夹钳开合四个自由度的传动；驱动机构包括伺服电机，将伺服电机的旋转运动转换为传动杆的直线运动，传动杆的直线运动再转化为曲柄机构的旋转运动，经传动机构传递给器械的四个自由度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东建筑大学，其通讯地址为：250101 山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学机电工程学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。