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龙图腾网恭喜北京航天飞行控制中心申请的专利一种地火转移轨道设计方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114818243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111527460.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种地火转移轨道设计方法及相关装置是由陈莉丹;刘勇;张尧;曹鹏飞;马传令;刘磊设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地火转移轨道设计方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种地火转移轨道设计方法及相关装置，该方法基于预设迭代次数，通过全局优化算法对各轨道参数进行迭代处理，以从每次迭代得到的火星探测器在发射后的第一总速度增量J1中确定第一最小速度增量J1min。并根据J1min对应的各轨道参数的第一赋值结果确定地火转移轨道。本申请实施例中的轨道参数包括火星探测器入轨时刻t0，从所述t0到近月点的时间dtEL，从所述t0到深空机动的时间dtDSM，从所述t0到火星的时间dtEM，月球借力半径rPL以及月球借力方位角基于上述轨道参数所确定的地火转移轨道能够通过月球借力来修正探测器出地球影响球时速度大小和方向，进而减少控制火星探测器进入预定地火转移所需的燃料消耗。

本发明授权一种地火转移轨道设计方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种地火转移轨道设计方法，其特征在于，所述方法包括：获取轨道参数以及每一轨道参数的预设取值区间，所述轨道参数包括：火星探测器入轨时刻t0，从所述t0到近月点的时间dtEL，从所述t0到深空机动的时间dtDSM，从所述t0到火星的时间dtEM，月球借力半径rPL以及月球借力方位角基于预设迭代次数，通过全局优化算法对各轨道参数进行迭代处理，以从每次迭代得到的火星探测器在发射后的第一总速度增量J1中确定第一最小速度增量J1min；其中，所述J1min为每次迭代得到的J1中的最小值；确定所述J1min对应的各轨道参数的第一赋值结果，基于所述各轨道参数的第一赋值结果确定地火转移轨道；其中，每次迭代过程如下：针对每一轨道参数，基于所述轨道参数的预设取值区间对所述轨道参数赋值；针对赋值后的各轨道参数，基于轨道积分公式和借力飞行原理确定所述火星探测器在月球借力后的位置矢量r1+和速度矢量v1+；根据所述r1+和所述v1+确定第一转移轨道参数，并根据所述第一转移轨道参数确定火星探测器在发射后的总速度增量J1，其中，所述第一转移轨道参数包括所述火星探测器在深空机动后的速度矢量v1dsm+以及到达火星时的速度矢量v1m。

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