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龙图腾网恭喜武汉市金马游乐设备有限公司申请的专利一种可实现往复运动的摆动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113813612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111209910.7，技术领域涉及：A63G1/10；该发明授权一种可实现往复运动的摆动机构是由车江龙;彭东乾;黄海波设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现往复运动的摆动机构在说明书摘要公布了：本发明创造涉及一种可实现往复运动的摆动机构，其包括固定轴、吊臂以及能带动吊臂相对固定轴做摇摆或旋转运动的伸缩装置，伸缩装置设置在吊臂上，固定轴上设置有定滑轮组件，吊臂的下端设置有导向滑轮，伸缩装置的一端通过第一绳索绕过定滑轮组件后与固定轴固定连接，伸缩装置的另一端通过第二绳索依次绕过导向滑轮和定滑轮组件后与固定轴固定连接；该摆动机构适用于摆锤式游乐设备，只需一套驱动结构即可实现摆锤式游乐设备的往复摆动运动，具有结构简单、运动平顺无异响、安装工艺简单等优点。

本发明授权一种可实现往复运动的摆动机构在权利要求书中公布了：1.一种可实现往复运动的摆动机构，其特征在于：其包括固定轴（1）、活动设置在固定轴（1）上的吊臂（2）以及能带动所述吊臂（2）相对所述固定轴（1）做摇摆或旋转运动的伸缩装置（3），所述伸缩装置（3）设置在吊臂（2）上，所述固定轴（1）上设置有定滑轮组件（41），所述吊臂（2）的下端设置有导向滑轮（42），所述伸缩装置（3）的一端通过第一绳索（43）绕过定滑轮组件（41）后与固定轴（1）固定连接，所述伸缩装置（3）的另一端通过第二绳索（44）依次绕过导向滑轮（42）和定滑轮组件（41）后与固定轴（1）固定连接；所述固定轴（1）包括固定杆（11）、至少一个套装在所述固定杆（11）上的旋转头（12）以及回转支承（13），所述回转支承（13）包括内圈和外圈，所述回转支承（13）的内圈与固定杆（11）固定连接，所述回转支承（13）的外圈与旋转头（12）固定连接，所述旋转头（12）的下端与吊臂（2）的固定连接；所述旋转头（12）为两个，两个所述旋转头（12）分别位于所述固定杆（11）的两端，两所述旋转头（12）分别通过回转支承（13）与固定杆（11）连接；所述伸缩装置（3）包括与吊臂（2）固定连接的固定部件（31）以及能相对所述固定部件（31）做往复运动的活动部件（32），所述活动部件（32）的一端与第一绳索（43）连接，所述活动部件（32）的另一端与第二绳索（44）连接；当所述活动部件（32）相对所述固定部件（31）向下移动时所述第一绳索（43）绕在定滑轮组件（41）上的长度变少而第二绳索（44）绕在定滑轮组件（41）上的长度变多进而使得所述吊臂（2）朝向所述伸缩装置（3）的一侧摆动，当所述活动部件（32）相对所述固定部件（31）向上移动时所述第一绳索（43）绕在定滑轮组件（41）上的长度变多而第二绳索（44）绕在定滑轮组件（41）上的长度变少进而使得所述吊臂（2）朝背离所述伸缩装置（3）的一侧摆动。

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