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龙图腾网恭喜深圳市益鸿智能科技有限公司申请的专利端子插设机构和连接器组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113809616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111132509.8，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权端子插设机构和连接器组装设备是由刘俊龙;袁红平设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本端子插设机构和连接器组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种端子插设机构和连接器组装设备，其中，端子插设机构包括机架、驱动结构以及夹持结构，机架设有导向结构，驱动结构包括转动驱动件和摆臂，转动驱动件安装于机架，并与摆臂连接，转动驱动件能够驱动摆臂摆动，夹持结构用于夹持端子，夹持结构活动连接于摆臂，并与导向结构连接，夹持结构能够于摆臂摆动时沿着导向结构的导引方向在上料工位与插设工位之间往复移动。本申请提供的端子插设机构能够实现端子在上料工位和插设工位上的移送，并可实现连接器插装自动化，降低工人劳作程度，提高连接器的生产效率。

本发明授权端子插设机构和连接器组装设备在权利要求书中公布了：1.一种端子插设机构，其特征在于，所述端子插设机构应用于连接器组装设备，所述连接器组装设备形成有上料工位和插设工位，所述插设工位设有供端子插入连接的连接器主体，所述连接器主体形成有供所述端子插入的插接孔，所述端子插设机构包括：机架，所述机架设有导向结构；驱动结构，所述驱动结构包括转动驱动件和摆臂，所述转动驱动件安装于所述机架，并与所述摆臂连接，所述转动驱动件能够驱动所述摆臂摆动；以及夹持结构，所述夹持结构用于夹持所述端子；所述导向结构包括导向板，所述导向板与所述机架连接，所述导向板设有导向孔，所述夹持结构的部分结构限位插设于所述导向孔内；所述夹持结构活动连接于所述摆臂，并能够于所述摆臂摆动时被带动以沿着所述导向孔在所述上料工位与所述插设工位之间往复移动；所述导向孔贯穿所述导向板相对两侧板面，所述夹持结构与所述驱动结构设于所述导向板相对的两侧，所述夹持结构穿过所述导向孔与所述摆臂连接；所述夹持结构包括连接座和夹持组件，所述连接座连接于所述摆臂，并能够被所述驱动结构驱动移动，所述夹持组件包括：夹持驱动件，所述夹持驱动件连接于所述连接座；和夹块，所述夹块设有两个，两所述夹块在纵向上间隔排布，所述夹持驱动件与两所述夹块连接，并能够驱动两所述夹块相向或相背移动。

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