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龙图腾网恭喜北京机械设备研究所申请的专利一种适用于水下超高速航行的舵面折叠机构及其折叠方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110872772.4，技术领域涉及：B63H25/38；该发明授权一种适用于水下超高速航行的舵面折叠机构及其折叠方法是由黄磊;司源;黄瀚锐;段磊;何春涛;彭雪明设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于水下超高速航行的舵面折叠机构及其折叠方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于水下超高速航行的舵面折叠机构及其折叠方法，属于水下航行器技术领域，解决了现有技术中折叠方式容易产生的贮运箱筒空间受限、舵面鼓包机构阻力增大及控制力不确定、舵面结构空间受限的问题。本发明的舵面折叠机构包括舵面、折叠活塞、折叠弹簧、锁定活塞、锁定弹簧和锁定滑块；折叠弹簧能够推动折叠活塞位移进而通过折叠转轴带动舵面旋转，实现舵面的自动展开，锁定弹簧能够推动锁定活塞位移进而通过拉杆带动锁定滑块位移，使锁定滑块将展开后的舵面锁定。本发明的舵面折叠机构实现了舵面折叠状态下的自动展开和自动锁定。

本发明授权一种适用于水下超高速航行的舵面折叠机构及其折叠方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于水下超高速航行的舵面折叠机构，其特征在于，包括：舵面1，通过折叠转轴3转动安装在舵机转轴2上；折叠弹性组件，所述舵面1处于折叠状态时，所述折叠弹性组件处于压缩状态；锁定弹性组件，所述舵面1处于折叠状态时，所述锁定弹性组件处于压缩状态；所述舵面1处于展开状态时，所述锁定弹性组件能够约束所述舵面1的旋转；所述锁定弹性组件包括：锁定滑块6和锁定弹簧9；所述舵机转轴2的上端面上开设滑槽205，所述锁定滑块6与所述滑槽205滑动配合；所述锁定滑块6与所述滑槽205相对滑移时，所述锁定滑块6能够带动所述锁定弹簧9压缩或伸长；所述锁定滑块6包括：支撑块601和滑块602；所述滑块602与所述滑槽205滑动配合；所述支撑块601与所述舵面1接触；所述支撑块601具有接触弧面和接触平面；所述接触弧面与所述舵面1的端部的弧面线接触，且所述舵面1旋转时能够挤压所述锁定滑块6滑移；所述舵面1展开状态时，所述接触平面与所述舵面1的底部平面保持面接触；所述折叠弹性组件包括：折叠活塞5和折叠弹簧10；所述折叠弹簧10套设于所述折叠活塞5的外部；所述折叠活塞5的上部设有第一托座502和钩爪503；所述第一托座502用于限制所述折叠弹簧10的轴向位移；所述舵面1折叠时，通过所述折叠转轴3下压所述钩爪503，进而压缩所述折叠弹簧10。

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