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龙图腾网恭喜中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利一种自动扶梯主驱动轮状态监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112456291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011462951.2，技术领域涉及：B66B27/00；该发明授权一种自动扶梯主驱动轮状态监测系统及方法是由刘辉;朱丹;张浩;张琨;殷勤;邱绍峰;周明翔;方健;张俊岭;彭方进;游鹏辉;陈情;应颖;朱冬;李晓聃设计研发完成，并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动扶梯主驱动轮状态监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动扶梯主驱动轮状态监测系统，包括夹持式电磁监测装置、角度定位装置和数据采集处理模块，夹持式电磁监测装置包括夹持支架和三个电磁模块；电磁模块包括E型磁芯、激励线圈和两个感应线圈，激励线圈发射的磁力线经过主驱动轮，再穿过两侧的感应线圈形成闭合回路，形成一个检测区域；数据采集处理模块与各电磁模块的感应线圈分别连接，以通过磁通量情况，对主驱动轮的缺陷进行检测；角度定位装置安装在所述主驱动轮的旋转轴上，以通过所述主驱动轮的转动实现对所述主驱动轮的定位。本发明通过三组电磁模块检测主驱动轮的磁通量变化，判断和定位缺陷，为自动扶梯的及时检修提供可靠的数据支持，保障自动扶梯的运行安全。

本发明授权一种自动扶梯主驱动轮状态监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动扶梯主驱动轮状态监测系统，其特征在于，包括夹持式电磁监测装置、角度定位装置和数据采集处理模块，其中：所述夹持式电磁监测装置包括夹持支架和安装在该夹持支架上的三个电磁模块，该夹持支架具有作为主驱动轮转动通道的槽口；对于每个所述电磁模块而言，其各自包括E型磁芯、激励线圈和两个感应线圈，所述E型磁芯包括轭部及从该轭部朝所述槽口的方向伸出的三根极臂，三根所述极臂分别为两根侧极臂和位于这两根侧极臂之间的中间极臂，所述中间极臂上安装所述激励线圈，每根所述侧极臂上分别安装一所述感应线圈，激励线圈发射的磁力线经过主驱动轮，再穿过两侧的感应线圈形成闭合回路，从而形成一个检测区域来检测磁通量；其中，E型磁芯被沿主驱动轮径向的平面截得的截面形状为E形；这三个电磁模块依次布置在一矩形的三条边上，矩形的其中两条相对边上的电磁模块的轭部分别与所述主驱动轮的侧面平行，另一条边上的电磁模块的轭部与主驱动轮的中心线平行；所述数据采集处理模块与各所述电磁模块的感应线圈分别连接，以通过各电磁模块测得的磁通量情况，对主驱动轮的缺陷进行检测；所述数据采集处理模块包括现场采集装置和可与所述现场采集装置通信的远程监测终端，所述现场采集装置通过集成信号线分别与各所述电磁模块的感应线圈连接，所述远程监测终端对所述夹持式电磁监测装置采集的磁通量进行处理，按照不同电磁模块的检测区域进行分组，得到主驱动轮的断面的磁通量检测数据形成的断面点云图，通过异常的断面点云图分析判断对应检测区域内主驱动轮的状态，并定位缺陷在主驱动轮断面中所处的检测区域，从而获得缺陷在主驱动轮断面上的位置信息，远程监测终端还可根据角度定位装置的反馈获得缺陷在主驱动轮周向上的位置信息；所述角度定位装置安装在所述主驱动轮的旋转轴上，以通过所述主驱动轮的转动实现对所述主驱动轮的定位。

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