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龙图腾网恭喜优地机器人(无锡)股份有限公司申请的专利机器人导航方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114489077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210095419.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人导航方法、装置及机器人是由卢鹰;梁朋设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人导航方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人导航方法、装置及机器人，该机器人导航方法，包括：在机器人行进过程中，判断是否检测到机器人路标；若检测到机器人路标，则获取机器人路标所指示的第一指示信息；根据第一指示信息，重新规划路径，以获得重新规划的目标路径；控制机器人基于目标路径继续行进。通过检测机器人路标，获取机器人路标所指示的第一指示信息，以重新规划路径并控制机器人基于重新规划的目标路径继续行进，本申请能够提高机器人的行进效率。

本发明授权机器人导航方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人导航方法，其特征在于，包括：在机器人行进过程中，判断是否检测到机器人路标；若检测到机器人路标，则获取所述机器人路标所指示的第一指示信息；根据所述第一指示信息，重新规划路径，以获得重新规划的目标路径；控制所述机器人基于所述目标路径继续行进；所述根据所述第一指示信息，重新规划路径，以获得重新规划的目标路径，包括：若所述第一指示信息为通行信息，则规划第一路径，将所述第一路径作为目标路径，其中，所述第一路径包括所述通行信息对应的路段，所述通行信息包括第一路段和行进方向；所述规划第一路径，包括：获取全局地图；根据所述全局地图，在所述机器人的当前位置和所述机器人所要到达的目标位置之间沿所述行进方向规划多条子路径；根据所述第一路段，在所述多条子路径中确定出一个目标路径，其中，所述目标路径途经所述第一路段；若所述第一指示信息为长久禁止通行信息，则规划第三路径，将所述第三路径作为目标路径，其中，所述第三路径不包括所述长久禁止通行信息对应的路段；若所述第一指示信息为临时禁止通行信息，则规划第二路径，将所述第二路径作为目标路径，并根据后续获取到的所述机器人路标所指示的信息执行相应动作，具体包括：根据所述机器人路标发送的排队位置信息，规划第二路径以使所述机器人进入排队等待模式；在所述机器人处于排队等待模式时，持续获取所述机器人路标所指示的第二指示信息，并根据所述第二指示信息有序通行，其中所述第二指示信息为依次放行机器人通行的排队信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人优地机器人(无锡)股份有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市无锡经济开发区高浪东路999-8号B2栋6层7-11轴；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。