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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种汽车运输船舶设备故障噪声检测定位系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118913430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410954508.9，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权一种汽车运输船舶设备故障噪声检测定位系统与方法是由洪晓斌;姚文韬;陈远明设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车运输船舶设备故障噪声检测定位系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车运输船舶设备故障噪声检测定位系统与方法，该系统包括：若干麦克风组成的麦克风阵列、信号采集卡、用于成像与定位的后端机；麦克风阵列设置在船舶的待测区域，采集多通道音频数据；麦克风阵列通过信号采集卡与后端机连接；后端机采用标准声源对各个麦克风进行拾音标定，获取多通道音频数据、麦克风阵列布置的空间信息和成像设置参数，计算不同阵列布置情况下的导向矢量，对导向矢量进行权重补偿，输出波束成形响应最大角度和扫描平面内各网点的赋值，将扫描平面内各网点的赋值形成的声源成像结果输出。本发明改善阵列的空间分辨率，使麦克风阵列的灵活布置成为可能，实现了针对船舶设备的方便快捷的故障噪声检测和定位。

本发明授权一种汽车运输船舶设备故障噪声检测定位系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车运输船舶设备故障噪声检测定位系统，其特征在于，包括：若干麦克风组成的麦克风阵列、信号采集卡、用于成像与定位的后端机；所述麦克风阵列设置在船舶的待测区域，用于采集多通道音频数据；所述麦克风阵列通过信号采集卡与后端机连接；所述后端机采用标准声源对各个麦克风进行拾音标定，获取多通道音频数据、麦克风阵列布置的空间信息和成像设置参数，计算不同阵列布置情况下的导向矢量，对导向矢量进行权重补偿，输出波束成形响应最大角度和扫描平面内各网点的赋值，将扫描平面内各网点的赋值形成的声源成像结果输出；所述后端机包括音频处理模块、音频读取模块、参数设置模块、声源成像计算模块、成像图像输出模块和定位结果输出模块；所述音频处理模块用于将麦克风阵列采集的多通道音频数据进行预处理并储存为多通道音频数据文件；所述音频读取模块用于读取多通道音频数据文件并转化为数据矩阵形式，得到音频数据矩阵；所述参数设置模块用于获取成像设置参数；所述声源成像计算模块用于根据成像设置参数和音频数据矩阵进行声源成像，具体包括：获取音频读取模块中的音频数据矩阵，计算出音频信号互谱矩阵，矩阵包含了麦克风阵列内不同麦克风接收到的信号的互谱；基于麦克风阵列布置的空间信息和成像设置参数计算出导向矢量、时间延迟量和阵列的波束响应图谱，根据阵列的波束响应图谱对导向矢量进行权重补偿，输出波束成形响应最大角度和扫描平面内各网点的赋值；输出波束成形响应最大角度和扫描平面内各网点的赋值，具体包括：根据成像算法种类、单次迭代计算采样量、总迭代计算采样量，目标频率区间完成声源成像算法的计算，输出波束成形响应最大角度和扫描平面内各网点的赋值，波束响应最大角度即强度最大点相对于麦克风阵列平面和平面中心点的角度，遍历每个成像网点，分别计算该成像网点上麦克风阵列经过正确延时后投射的信号总强度，强度最大点通过简单遍历操作找到；所述成像图像输出模块用于将扫描平面内各网点的赋值形成的声源成像结果以含有坐标轴的图片形式进行展示；所述定位结果输出模块用于生成声源定位文字结果。

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