广东台钲智能装备有限公司郭小平获国家专利权
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龙图腾网获悉广东台钲智能装备有限公司申请的专利一种用于金属切削机床的ATC换刀机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222890937U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421700693.0，技术领域涉及：B23Q3/155；该实用新型一种用于金属切削机床的ATC换刀机械手是由郭小平设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于金属切削机床的ATC换刀机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于金属切削机床的ATC换刀机械手，涉及机床换刀设备技术领域，包括安装于机床本体上的换刀结构，机床本体上安装有刀具接头。本申请通过电机、滑管、滑杆、转板和夹持孔等结构间的配合设置，转板两端均开设有夹持孔，能够通过两个夹持孔同时实现夹取新刀具和拆卸旧刀具的工作，然后利用电机驱动滑管、滑杆带动转板旋转，对新刀具和旧刀具进行换位，并利用电动滑块调节转板位置，即可将新刀具安装在刀具接头上，由于新旧刀具的拆卸和夹取同时进行，大大提高了换刀效率，尽量避免了现有机械手在换刀时需要先将刀座上的刀片拆下，然后再将新刀片安装于刀座上，浪费大量时间，严重影响换刀效率的问题。
本实用新型一种用于金属切削机床的ATC换刀机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于金属切削机床的ATC换刀机械手，包括安装于机床本体（1）上的换刀结构，所述机床本体（1）上安装有刀具接头（2），其特征在于：所述换刀结构包括固定连接于所述机床本体（1）上的安装架（3），所述安装架（3）顶部设有内部盛设有刀具的刀具盒（8），所述刀具盒（8）底部侧壁开设有出刀孔（9），所述刀具盒（8）远离所述出刀孔（9）的一侧内壁中内嵌有推刀结构，所述刀具盒（8）下方空腔中固定安装有电机（4），所述电机（4）输出端固定连接有滑管（5），所述滑管（5）内滑动连接有滑杆（6），所述滑杆（6）远离所述滑管（5）的一端延伸至所述机床本体（1）外并固定连接有转板（7），所述转板（7）两端分别开设有与所述刀具接头（2）和所述出刀孔（9）对位的夹持孔（11），两个所述夹持孔（11）内均设有气动夹持结构，所述空腔内还安装有用于调节所述转板（7）位置的调节装置。
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