深圳市万福达精密设备股份有限公司熊松获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市万福达精密设备股份有限公司申请的专利IGBT模块无功测试上下料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222892678U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421578245.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型IGBT模块无功测试上下料设备是由熊松;陈金秀;万傲梅;向红珍设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本IGBT模块无功测试上下料设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及半导体生产设备技术领域，公开了IGBT模块无功测试上下料设备，它包括流水线、工业机械臂以及不良品输送机构，工业机械臂与不良品输送机构分别安装在流水线的两侧，不良品输送机构包括带式输送机、承载台以及直线滑台，带式输送机为若干且沿竖直方向分布，承载台通过直线滑台进行升降，承载台上滑动安装有U型的接料臂，承载台上还固定有气缸，气缸用于驱动接料臂运动。本实用新型的有益效果是：带有IGBT模块的托盘上线后，通过工业机械臂抓取IGBT模块进行测试，测试后的不良品通过工业机械臂放置在接料臂上，接料臂再根据不良品的具体不良项，分放至不同的带式输送机上后送至对应的维修工站进行维修，提高了工作效率，降低了人工成本。
本实用新型IGBT模块无功测试上下料设备在权利要求书中公布了：1.IGBT模块无功测试上下料设备，包括流水线、工业机械臂（1）以及不良品输送机构，所述工业机械臂（1）与所述不良品输送机构分别安装在所述流水线的两侧，所述流水线用于输送托盘（2），所述IGBT模块放置在所述托盘（2）内，所述工业机械臂（1）用于向测试设备抓取所述IGBT模块，其特征在于：所述不良品输送机构包括带式输送机（3）、承载台（4）以及直线滑台（5），所述带式输送机（3）与所述流水线同输送方向，所述带式输送机（3）为若干且沿竖直方向分布，所述承载台（4）通过所述直线滑台（5）进行升降，所述直线滑台（5）固定在所述带式输送机（3）的进料端，所述承载台（4）上滑动安装有U型的接料臂（6），所述接料臂（6）沿所述流水线的输送方向滑动，所述承载台（4）上还固定有气缸（7），所述气缸（7）用于驱动所述接料臂（6）运动。
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