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龙图腾网获悉北京汇力智能科技有限公司申请的专利摇臂式正钩机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118545530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410833422.0，技术领域涉及：B65G67/48；该发明授权摇臂式正钩机器人是由黄曙光;杨涛;李岩;姚欣;张云飞;赵涛设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本摇臂式正钩机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摇臂式正钩机器人，用于翻车机本体上的敞车车钩扶正，包含：轨道架，轨道架设置在翻车机本体上；行走模块，行走模块设置在轨道架上，行走模块可沿轨道架移动；摇臂模块，摇臂模块的一端与敞车车钩相抵接，摇臂模块扶正敞车车钩；摇臂驱动模块，摇臂驱动模块设置在行走模块上，并与摇臂模块相连，摇臂驱动模块驱动摇臂模块竖直方向转动。本发明能够完全代替人工，融入翻车机自动化程序，免去翻卸作业后人工正钩作业程序；结构紧凑，适用于所有翻车机系统，易于实现标准化；自主定位车钩位置，自适应各种钩型，在准确位置实施钩位保持作业。

本发明授权摇臂式正钩机器人在权利要求书中公布了：1.一种摇臂式正钩机器人，用于翻车机本体上的敞车车钩扶正，其特征在于，包含：轨道架，行走模块，摇臂模块，正钩臂模块和摇臂驱动模块；所述轨道架设置在所述翻车机本体上；所述行走模块设置在所述轨道架上，所述行走模块可沿所述轨道架移动；所述摇臂模块的一端与所述行走模块连接，所述摇臂模块用于带动所述正钩臂模块抬起至垂直位置或下落至水平位置；所述正钩臂模块铰接安装在摇臂模块中，正钩臂模块的头部与所述敞车车钩相抵接，扶正所述敞车车钩；所述摇臂驱动模块设置在所述行走模块上，并与所述摇臂模块相连，所述摇臂驱动模块驱动所述摇臂模块竖直方向转动；所述摇臂模块包含：摇臂腔体，所述摇臂腔体的一端开口，所述摇臂腔体的另一端与所述摇臂驱动模块相连；所述正钩臂模块设置在所述摇臂腔体内，并伸出所述开口；触发组件，所述触发组件设置在所述摇臂腔体上，所述触发组件与所述敞车车钩相碰时，所述正钩臂模块扶正所述敞车车钩；所述摇臂模块还包含：一对辊轮，所述一对辊轮设置在所述摇臂腔体开口端的两侧；一对拉簧，所述一对拉簧设置在所述摇臂腔体的两侧，所述拉簧的一端与所述摇臂腔体的侧面相连；一对密封拉帘，所述一对密封拉帘分别绕过所述一对辊轮设置在所述正钩臂模块的两侧，所述密封拉帘的一端与所述正钩臂模块相连，所述密封拉帘的另一端与所述拉簧相连，所述密封拉帘的内表面与所述辊轮的外表面相抵接，所述密封拉帘密封所述开口。

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