广东工业大学李晓达获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种蔬菜收割码垛一体机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222888261U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421396033.8，技术领域涉及：A01D45/00；该实用新型一种蔬菜收割码垛一体机是由李晓达;陈方林;李威毅;麦景皓;覃昱玮;陈家荣;贾烨;张华明;栾天昕;杨平设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蔬菜收割码垛一体机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种蔬菜收割码垛一体机，包括拨土切割机构、夹持导向机构、倾斜输送提升机构、自动码垛装箱机构以及装载车体。拨土切割机构主要用于将蔬菜周围泥土拨散开和实现蔬菜切根；夹持导向及倾斜输送机构将切根完成的蔬菜进行运输传送；自动码垛装箱机构的主要功能是对倾斜传输的蔬菜进行缓冲运动，并将缓冲后的蔬菜有序码垛至传送带上的菜篮；装载车体对机器的运动提供了支持，并将以上各机构连接成为一个整体，从而实现切根、收集、码垛和装箱一体化的功能。本实用新型实现了蔬菜的拨土、夹持、切根、传输和自动码垛的完全机械化作业，极大地提高劳动生产率，把人们从繁重的纯人工体力劳动中解放出来；对蔬菜连片种植和产业化开发具有极大的促进作用。
本实用新型一种蔬菜收割码垛一体机在权利要求书中公布了：1.一种蔬菜收割码垛一体机，包括装载车体1、依次安装于装载车体上的拨土机构2、切割机构3、夹持导向机构4和倾斜输送提升机构5，其特征在于，还包括安装于装载车体1且位于倾斜输送提升机构5的出料端一侧的自动码垛装箱机构6，所述自动码垛装箱机构6包括缓冲槽601、感应装置602、旋转装置603、传送装置604和装载箱体605，所述缓冲槽601位于倾斜输送提升机构5和所述传送装置604之间且低于所述倾斜输送提升机构5出料端；所述缓冲槽601与装载车体1之间转动连接；所述旋转装置603驱动缓冲槽601翻转；所述感应装置602识别缓冲槽601是否放置有物体并且计数；所述装载箱体605位于传送装置604的上方；所述装载箱体605上端低于缓冲槽601。
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