恭喜中国人民解放军国防科技大学张一昕获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于三向锚线圈的低频磁感应位姿联合估计方法、装置与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118548892B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410602467.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于三向锚线圈的低频磁感应位姿联合估计方法、装置与系统是由张一昕;谢伟;黄健;程永靖;周晗;任云;闫凯设计研发完成，并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三向锚线圈的低频磁感应位姿联合估计方法、装置与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三向锚线圈的低频磁感应位姿联合估计方法，包括：计算多个三向锚线圈的接收电压，并在单向目标线圈加载交变电流后，获取多个三向锚线圈的测量电压；依据接收电压和测量电压，构造无约非线性最小二乘位姿估计问题，并采用梯度下降算法求解无约非线性最小二乘位姿估计问题，得到单向目标线圈的位姿。本发明设计了三向锚线圈接收电压关于单向目标线圈位置及姿态的表达式及测量模型，可以有效提高目标定位精度。
本发明授权一种基于三向锚线圈的低频磁感应位姿联合估计方法、装置与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三向锚线圈的低频磁感应位姿联合估计方法，应用于具有多个三向锚线圈和一个单向目标线圈的低频磁感应位姿联合估计系统，所述三向锚线圈是由x-、y-和z-三个完全相同且互相垂直的单向线圈组成的线圈，所述方法包括：计算多个三向锚线圈的接收电压，并在单向目标线圈加载交变电流后，获取多个三向锚线圈的测量电压；所述接收电压表示为所述单向目标线圈位置和姿态的函数；依据所述接收电压和所述测量电压，构造无约非线性最小二乘位姿估计问题，并采用梯度下降算法求解所述无约非线性最小二乘位姿估计问题，得到所述单向目标线圈的位姿；所述无约非线性最小二乘位姿估计问题表示为： 其中，vn是接收电压，是测量电压，是所述单向目标线圈中心坐标的估计值，是所述单向目标线圈的指向估计值，n是所述三向锚线圈编号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号