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龙图腾网恭喜西安邮电大学申请的专利无人机反向散射任务完成率最大化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116232434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310223496.8，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权无人机反向散射任务完成率最大化方法是由刘伯阳;党儒鸽;郭天润;张浩然;王丽平;余飞;刘超文设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机反向散射任务完成率最大化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机反向散射任务完成率最大化方法，主要解决多样化物联网应用场景下不能同时满足密集计算与能耗的需求的问题。包括：1搭建无人机辅助的反向散射及边缘计算通信系统通信系统；2对目标区域进行划分，并指出每个子区域的质心位置；3用户利用接收到的射频信号将待处理任务数据反向散射到无人机的MEC服务器上，通过主动传输将反向散射后的剩余任务数据卸载到无人机上；4获取无人机在整个目标区域工作期间的无人机总能耗及用户设备总能耗；5最小化能耗且最大化用户任务完成率，得到最优优化变量。本发明能够有效解决实际复杂场景下的设备能量有限、计算延迟大的问题，使得网络性能最佳，可用于边缘计算系统。

本发明授权无人机反向散射任务完成率最大化方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机反向散射任务完成率最大化方法，其特征在于，包括如下步骤：1利用一个搭载边缘计算服务器和载波发射器的无人机、多个配备反向散射装置的本地用户，搭建反向散射及边缘计算通信系统；其中，无人机和每个本地用户均配备单天线；2将目标区域划分为N个子区域，令Θi表示第i个子区域，i∈{1,2,…,N}；Mi表示第i个子区域上的用户数量；j＝1，2，...，Mi表示第i个子区域上的第j个用户；3获取无人机在整个目标区域工作期间的无人机总能耗EUAV及用户设备总能耗EUser，实现步骤如下：3.1将无人机悬停在第i个子区域的质心上方，并以特定功率向该区域所有用户发射射频信号，获取信号经过视距链路传输后用户j的初始能量3.2无人机继续以特定功率向当前子区域的所有用户发射射频信号，用户利用接收到的射频信号，采用时分多址方式将待处理任务数据反向散射到无人机的移动边缘计算MEC服务器上，并在不进行反向散射的其他时隙上通过视距链路传输将信号转换为能量进行存储；其中，用户j在反向散射过程中产生电路能耗为在所分配时隙上通过反向散射向无人机卸载的待处理任务数据比特数为转换并存储的能量为3.3用户通过主动传输将反向散射后的剩余任务数据卸载到无人机上，令该主动传输过程中用户j的发射功率为Pj[i]、卸载的剩余任务数据比特数为产生的总能耗为用户j进行本地计算的任务量与能耗分别为和3.4携带移动边缘计算MEC服务器的无人机对全部任务数据进行计算，完成当前子区域的计算任务，并记录完成的任务量3.5无人机在完成当前子区域的计算任务后飞向下一个子区域，直至完成所有子区域的任务，即取i＝1,2,…,N，得到无人机总能耗EUAV及用户设备总能耗EUser；4构建最优用户任务完成率及总能耗加权和表达式G'： 其中，Δ＝[te',tb',ta',tc',T']表示子区域各阶段的时间分配，te'为能量收集阶段的时长，tb'为能量反向散射阶段的时长，ta'为主动传输阶段的时长，tc'为无人机计算时长，T'为无人机在每个区域上的悬停时间；α'为反向散射系数，P'为主动传输时用户的发射功率，f'为本地计算时用户的算力分配；μ'为用户的任务完成率；用户任务完成率及总能耗加权和G，根据下式获取： 其中，ω表示总能耗的权重系数，表示无人机能耗的权重系数，μj[i]表示第i个区域用户j的任务完成率；5最小化在反向散射及边缘计算通信系统下的总能耗加权和G，通过变量替换、透视函数及连续凸近似算法将G表达式转换为凸表达式；6通过使用标准凸优化工具，得到用户任务完成率及总能耗加权和G的最优解，即最优时间分配Δ*、最优反射系数α*、最优发射功率P*以及最优算力分配f*。

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